[实用新型]鞋带对折机及其鞋带扣加工设备

权利要求书

1.一种鞋带对折机，其特征在于，包括设于工作台上的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构包括卷料定位组件、导向辊轴组件以及进料位置调节组件，所述卷料定位组件设于所述折料机构的上端；

所述折料机构包括切料组件与折料组件，所述切料组件包括切割刀，及与其相连的第一驱动机构；所述折料组件包括第一折料夹臂与第二折料夹臂，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂均与第二驱动机构相连，由所述第二驱动机构驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂对鞋带进行夹紧以及驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂旋转实现鞋带对折；

所述送料机构包括相连的机械手及第三驱动机构，所述送料机构设于所述折料机构的侧边，所述机械手用于抓取对折的鞋带，由所述第三驱动机构驱动所述机械手将对折的鞋带转送出去。

2.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有安装进料机构的进料机构安装板，所述进料机构安装板垂直于所述工作台的台面，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴、驱动辊轴、旋转辊轴及其固定杆；所述进料位置调节组件包括与螺杆相连的限位块，所述限位块开设有进料槽，且设有覆盖所述进料槽的开口的挡板，所述螺杆背对所述限位块的一端设有旋钮。

3.如权利要求2所述的鞋带对折机，其特征在于，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴通过皮带与电机相连，且所述电机安装在所述进料机构安装板上；所述旋转辊轴与辊轴位置调节机构相连，所述辊轴位置调节机构包括螺杆、卡尺以及旋钮，所述螺杆一端与所述旋转辊轴相连，另一端与所述旋钮相连；所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

4.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有安装所述切料组件的切料组件安装板，所述切料组件安装板垂直于所述工作台的台面；所述切料组件为超声波切割机，包括所述切割刀、所述第一驱动机构以及设于所述切割刀下端的换能器；所述换能器底端设有换能器安装座，所述换能器安装座设有安装线轨和换能器导向座，所述换能器装设在所述线轨上，且所述换能器导向座安装在所述换能器的上端；所述换能器安装座上设有换能器压紧块；所述工作台还设有安装所述换能器的换能器安装板。

5.如权利要求4所述的鞋带对折机，其特征在于，所述切料组件安装板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧块以及驱动所述压紧块压紧鞋带的压紧气缸。

6.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂设有片状的夹紧部；所述第二驱动机构通过折料安装座安装在所述工作台上；所述第二驱动机构底端设有位置驱动机构，所述位置驱动机构包括驱动方向垂直的两个气缸，所述气缸通过气缸安装座相连；所述工作台设有驱动机构安装座，用于安装所述位置驱动机构。

7.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大，气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

8.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第三驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连；所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

9.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述鞋带对折机设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述进料机构、所述折料机构以及所述送料机构的外部。

10.一种鞋带扣加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上；所述鞋带扣加工设备设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与所述鞋带对折机、所述缝纫机相连。