[实用新型]一种鞋带对折机及其鞋带扣加工设备

权利要求书

1.一种鞋带对折机，其特征在于，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构设于所述折料机构的上端，包括卷料定位组件，导向辊轴组件，以及进料辊轴组件；

所述折料机构包括夹紧组件、切断组件以及对折组件，所述夹紧组件包括用于夹紧鞋带的第一夹板，与第二夹板，所述第一夹板与第一驱动机构相连，所述第二夹板与第二驱动机构相连；所述切断组件包括相连的切割机和切割驱动机构，且所述切断组件设于夹紧组件的上端；所述对折组件包括相互平行的第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂均与第三驱动机构相连，且所述对折组件对鞋带进行对折时，第一折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的上方，所述第二折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的下方；

所述送料机构包括机械手及第四驱动机构，所述机械手设于所述进料机构的下端，且位于所述第一夹板背离第一驱动机构的一端。

2.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有平行工作台台面的安装底板与垂直工作台台面的进料机构安装板；所述进料机构安装在所述进料机构安装板上，所述折料机构装设在所述安装底板上，且安装底板上设有高度调节装置。

3.如权利要求2所述鞋带对折机，其特征在于，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴，以及将导向辊轴固定在所述进料机构安装板的固定杆；所述进料辊轴组件包括驱动辊轴与旋转辊轴，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴与步进电机相连；所述导向辊轴的数量为1-5个，所述驱动辊轴通过皮带与所述步进电机相连，且所述步进电机固设在所述进料机构安装板上。

4.如权利要求3所述的鞋带对折机，其特征在于，所述驱动辊轴与第一位置调节机构相连，所述旋转辊轴与第二位置调节机构相连，所述第一位置调节机构与所述第二位置调节机构均包括旋钮，螺杆以及卡尺；所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

5.如权利要求2所述的鞋带对折机，其特征在于，所述进料机构安装板通过第三位置调节机构与位置调节板相连，所述位置调节板与所述进料机构安装板平行，且所述位置调节板固设于所述工作台上；所述第三位置调节机构包括螺丝杆，所述螺丝杆一端设有旋钮，另一端设有与所述进料机构安装板相连的相连板，所述位置调节板设有固定位置调节机构的固定板，所述固定板开设有通孔，所述螺丝杆装设在所述通孔上，且固定板两端设有导杆与相连板相连。

6.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第三驱动机构均与移动气缸相连，且第一驱动机构与第三驱动机构均为滑台气缸，所述第三驱动机构设有位置传感器，所述第二驱动机构包括相连的滑台气缸与旋转气缸。

7.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大，气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

8.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第四驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连；所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

9.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述折料结构与所述送料机构的外部。

10.一种鞋带扣加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上；所述鞋带扣加工设备还设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与所述鞋带对折机、所述缝纫机相连。