[实用新型]一种电磁驱动的编织物牵拉装置

权利要求书

1.一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，其特征在于，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，所述滑轨上端连有针爪。

2.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，若干所述牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。

3.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组，所述支板固定在壳体内，上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上，推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接，电磁铁固定在下连杆上，所述永磁铁组设置在电磁铁后方，由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成，并固定在磁铁座上。

4.根据权利要求1所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座，在针爪座中部设有轴承B，在滑轨上设有滑槽，滑槽内连接有滑块，滑块上固定连接摆动块，摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接，在轴承座上设有轴承A，所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。

5.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置还包括限位模块，所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块，牵拉模块向上运动时，所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动，拉动轴承B带动摆动块沿旋转轴E向内摆动，针爪做顺时针运动；牵拉模块向下运动时，所述偏转块将轴承B向外推出，针爪做逆时针运动。

6.根据权利要求4所述的编织物牵拉装置，其特征在于，所述牵拉装置还设有挡板，所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧，挡板上设置有多条供针爪通过的槽。