[实用新型]一种电磁驱动的编织物牵拉装置

说明书

本实用新型提供了一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，滑轨上端连有针爪，针爪移动完成牵拉。本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置，采用模块化设计结构简单灵活，能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整。

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，具体涉及一种电磁驱动的编织物牵拉装置。

背景技术

目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置是整体旋转运动对编织物进行同时牵拉，牵拉力取决于罗拉的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力，无法实现牵拉力精确控制，更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时编织物会容易变形，增加了废品率，特别在织可穿及全成型的机器上因两层布片同时夹持在罗拉滚轴内无法实现单独一层布片的牵拉，也无法实现布片的局部牵拉而无法使用。

实用新型内容

为了克服现有技术上的问题，本实用新型提供了一种能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整的电磁驱动的编织物牵拉装置。

本实用新型提供以下技术方案：

一种电磁驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、驱动模块、升降模块，所述驱动模块、升降模块均连接在壳体上，所述驱动模块通过推拉杆与所述升降模块相连，所述驱动模块通过电磁铁改变电流在永磁铁组之间产生位置变化，带动所述推拉杆上下移动；从而带动升降模块中的滑轨上下运动，所述滑轨上端连有针爪。

进一步地，所述若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方。

进一步地，所述驱动模块包括支板、上连杆、下连杆、推拉杆、电磁铁、永磁铁组，所述支板固定在壳体内，上连杆和下连杆的尾端分别通过旋转轴连接在支板上，推拉杆由旋转轴分别与上连杆和下连杆的头端连接，电磁铁固定在下连杆上，所述永磁铁组设置在电磁铁后方，由上、下设置并且磁性相反的永磁铁A和永磁铁B组成，并固定在磁铁座上。

进一步地，所述牵拉机构包括从上至下依次连接的针爪、针爪座、滑轨、轴承座，在针爪座中部设有轴承B，在滑轨上设有滑槽，滑槽内连接有滑块，滑块上固定连接摆动块，摆动块通过旋转轴E和限位轴F与摆动座相连接，在轴承座上设有轴承A，所述轴承A连接在所述驱动模块推拉杆上的控制槽内。

进一步地，所述牵拉装置还包括限位模块，所述限位模块包括固定在壳体上的限位钩和固定在限位钩下方的偏转块，牵拉模块向上运动时，所述限位钩能够捕捉并容纳所述轴承B在其凹槽内向上运动，拉动轴承B 带动摆动块沿旋转轴E向内摆动，针爪做顺时针运动；牵拉模块向下运动时，所述偏转块将轴承B向外推出，针爪做逆时针运动。

进一步地，所述牵拉装置还设有挡板，所述挡板固定在壳体上所述针爪座的外侧，挡板上设置有多条供针爪通过的槽。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置，采用模块化设计结构简单灵活，能够对编织物的任意位置实施牵拉，并对牵拉力进行精确控制和调整。

2、本实用新型提供的电磁驱动的编织物牵拉装置体积小巧、无需外置动力、做功力矩传动直接、自身损耗小、低碳节能、安装和拆卸方便、维修和保养容易。

附图说明

图1是本实用新型电磁驱动的编织物牵拉装置多组并列安装的轴向结构示意图，其中包括对针爪21的结构放大图；

图2是本实用新型另一个实施例中电磁驱动的编织物牵拉装置的左示图；