[实用新型]一种机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，包括主板（1），所述主板（1）上设置有与机械手本体相连的连接板（2），其特征在于：所述主板（1）的一侧设置有用于夹取注塑件的注塑件夹取装置，所述主板（1）的另一侧设置有用于夹取嵌件的嵌件夹取装置，所述嵌件夹取装置包括底板（6），所述底板（6）与主板（1）之间通过弹性件连接，所述底板（6）远离主板（1）的一侧设置有与嵌件相匹配的定位凸台（7），所述底板（6）上还设置有用于对嵌件进行夹紧的嵌件夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述主板（1）上靠近底板（6）的一侧设置有若干个导杆（9），所述导杆（9）与主板（1）垂直，所述底板（6）上设置有与导杆（9）数量相同且一一对应的滑孔（11），所述导杆（9）滑动连接在滑孔（11）中。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述弹性件为弹簧（10），所述弹簧（10）套设在导杆（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述连接板（2）与主板（1）之间设置有肋板（3）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述注塑件夹取装置包括第一气动手指（4），所述第一气动手指（4）包括两个相对靠近或者远离的第一夹指，第一夹指上连接有用于夹紧注塑件的夹板（5）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述底板（6）上远离主板（1）的一侧设置有导向柱（8）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述嵌件夹紧机构包括第二气动手指（13）和第三气动手指（14），所述第二气动手指（13）和第三气动手指（14）均设置在底板上靠近主板（1）的一侧，所述第二气动手指（13）包括两个相对靠近或者远离的第二夹指，所述第三气动手指（14）包括两个相对靠近或者远离的第三夹指，每个第二夹指上均设置有第一夹杆（15），每个第三夹指上均设置有第二夹杆（16），所述底板（6）上设置有与第一夹杆（15）相对应的第一通槽和与第二夹杆（16）相对应的第二通槽，所述第一夹杆（15）和第二夹杆（16）分别穿过第一通槽和第二通槽延伸至底板（6）的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种机械手夹具，其特征在于，第一夹杆（15）的内侧设置有与嵌件边缘相配合的卡槽。

9.根据权利要求7所述的一种机械手夹具，其特征在于，第二夹杆（16）的前端设置有球形的端头。

10.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于，所述底板（6）上远离主板（1）的一侧设置有定位柱（17），所述定位柱（17）的前端设置有用于对嵌件进行定位的定位销。