[实用新型]一种机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹具，包括主板，所述主板上设置有与机械手本体相连的连接板，所述主板的一侧设置有用于夹取注塑件的注塑件夹取装置，所述主板的另一侧设置有用于夹取嵌件的嵌件夹取装置，所述嵌件夹取装置包括底板，所述底板与主板之间通过弹性件连接，所述底板远离主板的一侧设置有与嵌件相匹配的定位凸台，所述底板上还设置有用于对嵌件进行夹紧的嵌件夹紧机构。本实用新型在使用时，夹具的移动过程较为简单，移动路径短，机械手在上下料所耗费的时间短，提高了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种机械手夹具。

背景技术

汽车线束接头通常包括塑料外壳和固定在塑料外壳中的嵌件组成。目前汽车线束接头在生产时采用注塑工艺进行生产。目前在生产时通常采用机械手上下料的方式，机械手包括机械手本体，机械手本体上连接有夹具，生产过程如下：机械手先从模具上取下已经注塑完成的注塑件（即汽车线束接头），将注塑件放置到相应的工位，然后在另一个工位上夹取嵌件，将嵌件放置到模具中的对应位置，机械手退出，开始进行注塑，注塑完成后，机械手将注塑件取出，以此循环。该上下料方式的不足之处在于：完成一次注塑作业，机械手的移动过程较为复杂，移动路径长，机械手在移动时所耗费的时间较多，导致完成一次注塑的时间较长，影响产品的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决汽车线束接头在生产过程中机械手上下料时移动过程较为复杂，机械手在移动时所耗费的时间较多，导致完成一次注塑的时间较长，影响产品的生产效率的问题，提供一种机械手夹具，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种机械手夹具，包括主板，所述主板上设置有与机械手本体相连的连接板，所述主板的一侧设置有用于夹取注塑件的注塑件夹取装置，所述主板的另一侧设置有用于夹取嵌件的嵌件夹取装置，所述嵌件夹取装置包括底板，所述底板与主板之间通过弹性件连接，所述底板远离主板的一侧设置有与嵌件相匹配的定位凸台，所述底板上还设置有用于对嵌件进行夹紧的嵌件夹紧机构。

本实用新型通过连接板与机械手本体相连。在工作时，机械手先通过嵌件夹取装置从工位上夹取嵌件，当工件注塑完成时，机械手驱动夹具移动至模具的一侧，通过注塑件夹取装置将注塑完成的注塑件取下，然后将夹具旋转180度，使得嵌件夹取装置的一侧正对模具，并将嵌件放入模具中，然后夹具退出，开始进行注塑，机械手将取出的注塑件放到相应的工位，并夹取下一个嵌件准备下一个注塑过程，以此循环。在夹取嵌件时，嵌件与定位凸台相互扣合，确保嵌件在夹取时位置的准确性。由于嵌件较为脆弱，容易损坏，本实用新型中底板与主板之间通过弹性件连接，这样在夹取嵌件的过程中，嵌件夹取装置不会对嵌件产生刚性碰撞，从而起到保护嵌件的作用。本实用新型在使用时，夹具的移动过程较为简单，移动路径短，机械手在上下料所耗费的时间短，产品的生产效率高。

作为优选，所述主板上靠近底板的一侧设置有若干个导杆，所述导杆与主板垂直，所述底板上设置有与导杆数量相同且一一对应的滑孔，所述导杆滑动连接在滑孔中。底板在移动时沿着导杆的轴向移动，确保底板移动时具有明确的方向性。

作为优选，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导杆上。

作为优选，所述连接板与主板之间设置有肋板。肋板能够增加连接板与主板的连接强度。

作为优选，所述注塑件夹取装置包括第一气动手指，所述第一气动手指包括两个相对靠近或者远离的第一夹指，第一夹指上连接有用于夹紧注塑件的夹板。两块夹板相互平行设置。第一气动手指驱动两块夹板相互靠近或者相互远离，通过两块夹板的相互靠近或者相互远离实现对注塑件的夹紧或者松开。

作为优选，所述底板上远离主板的一侧设置有导向柱。注塑模具上设置有与导向柱相对应的导向孔，机械手在将嵌件放入模具中时，底板上的导向柱会插入相应的导向孔中，这样能够确保嵌件能够准确地放入模具中。