[实用新型]一种双轴双支撑变位机

说明书

本实用新型提供一种双轴双支撑变位机，涉及自动化焊接设备技术领域，包括底板、支撑机构以及焊具固定板，支撑机构包括第一立柱和第二立柱，第一立柱设有第一内柱，第一内柱的底部设于第一立柱的内部，第一内柱连接第一轴电机罩，第一轴电机罩的内部设有第一电机，第二立柱设有第二内柱，第二内柱的底部设于第二立柱的内部，第二内柱连接带座轴承罩，第一轴电机罩和带座轴承罩之间设有第二轴电机罩，第二轴电机罩贯穿设有第一轴，第一轴的一端连接第一电机，另一端连接带座轴承，第二轴电机罩内部设有第二电机，第二轴电机罩的顶部贯穿设有第二轴，第二轴的一端连接第二电机，另一端连接焊具固定板的下表面。本实用新型高度可调节，通用性强。

技术领域

本实用新型属于自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种双轴双支撑变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。双轴双支撑变位机是焊接领域常用的辅助设备，现有的双轴双支撑变位机通常使用螺栓固定于工作台，其上方固定待操作的物件，机器人与工作台的相对位置一定，当物件过高时操作不便。

因此急需提供一种高度可调节，通用性强的双轴双支撑变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有双轴双支撑变位机的不足，提供一种双轴双支撑变位机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种双轴双支撑变位机，包括底板、支撑机构以及焊具固定板，所述支撑机构包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的下表面连接所述底板的上表面，所述第一立柱的顶部贯穿设有第一内柱，所述第一内柱的底部设于所述第一立柱的内部，所述第一内柱的上表面连接第一轴电机罩的下表面，所述第一轴电机罩的内部设有第一电机，所述第二立柱的下表面连接所述底板的上表面，所述第二立柱的顶部贯穿设有第二内柱，所述第二内柱的底部设于所述第二立柱的内部，所述第二内柱的上表面连接带座轴承罩的下表面，所述第一轴电机罩和所述带座轴承罩之间设有第二轴电机罩，所述第二轴电机罩的内部贯穿设有第一轴，所述第一轴的一端连接所述第一电机，另一端连接所述带座轴承，所述第二轴电机罩内部设有第二电机，所述第二轴电机罩的顶部贯穿设有第二轴，所述第二轴的一端连接所述第二电机，另一端连接所述焊具固定板的下表面。

优选的，所述底板为长方体，所述底板的下表面的四角分别设有固定连接板，所述固定连接板为长方体，所述固定连接板的部分上表面连接所述底板的下表面，所述固定连接板在竖直方向设有两个第一通孔。

优选的，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第一内柱和所述第二内柱均为长方体，所述第一立柱和所述第二立柱以所述底板在竖直方向的中轴线为对称轴对称设置，所述第一内柱的横截面面积小于所述第一立柱的横截面面积，所述第二内柱的横截面面积小于所述第二立柱的横截面面积，所述第一立柱、所述第一内柱和所述第一轴电机罩在竖直方向的中轴线均重合，所述第二立柱、所述第二内柱和所述带座轴承罩在竖直方向的中轴线均重合。

优选的，所述第一立柱的一侧侧壁设有第二通孔，所述第一内柱的一侧侧壁设有若干第三通孔，所述第二立柱的一侧侧壁设有第四通孔，所述第二内柱的一侧侧壁设有若干第五通孔。

优选的，相邻所述第三通孔之间的距离相等，相邻所述第五通孔之间的距离相等，所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔和所述第五通孔的横截面均相同，所述第一立柱和所述第二立柱分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿设于所述第二通孔和所述第三通孔，所述第二连接杆贯穿设于所述第四通孔和所述第五通孔。