[实用新型]一种汽车转载设备用距离检测装置

说明书

本实用新型所涉及一种汽车转载设备用距离检测装置，包括激光传感器、传感器安装槽、控制器。激光传感器可以实时检测车身底部的相对位置，并实时的传递到控制器中，控制器根据距离值控制升降台动作。本实用新型使用激光传感器对车身底部的相对位置进行实时监控，提高检测精度的同时能够满足多种车型对检测距离的要求，提升了设备的适用性和兼容性，同时也可以提升汽车转载设备的输送性能。

技术领域

本实用新型属于距离检测技术，尤其涉及一种汽车转载设备用距离检测装置。

背景技术

在汽车生产制造过程中，经常需要通过转载设备将车身从一个车间转入另一个车间，或从一台设备转到另外一台设备。车身转载后，目前通过检测设置在车身底部有工艺孔是否正确落销确定是否转载就位。当前执行上述检测的多是接近开关或行程开关。采用接近开关或行程开关进行检测，其精度往往不够，而且由于检测距离（触发接近开关或行程开关所需要的距离）固定，不能满足多车型共用的场景。另外在设备调试、后期维护或变更检测开关安装位置时所需要的校准工作量也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用性和兼容性更好的检测装置。为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种汽车转载设备用距离检测装置，所述汽车转载设备为升降台，所述距离检测装置包括所述激光传感器、传感器安装槽、控制器；所述传感器安装槽固定连接在升降台预设位置，所述激光传感器连接在所述传感器安装槽上；所述激光传感器同所述控制器电连接，可以向所述控制器传送数据，所述控制器为所述汽车转载设备的控制器或所述汽车转载设备控制器的下位控制器。

优选的，所述激光传感器通过DeviceNet、485、以太网中的任一种同所述控制器连接。

优选的，所述控制器为PLC，所述激光传感器通过DeviceNet同所述控制器连接。

优选的，所述激光传感器通过卡槽和螺栓结构拆卸的连接到所述传感器安装槽。

优选的，所述固定螺栓设置在传感器安装槽的侧面上。

与现有技术相比，本实用新型使用激光传感器对车身底部的相对位置进行实时监控，提高检测精度的同时能够满足多种车型对检测距离的要求，提升了设备的适用性和兼容性，同时也可以提升汽车转载设备的输送性能。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施例示意图

图2所示为本实用新型一种实施例局部放大示意图

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的实施例。如图1、图2所示，本实用新型所涉及的距离检测装置包括激光传感器（1）、传感器安装槽（2）、控制器（3）。

在生产制造中车身一般放置在工装(Z)上，然后在放置在升降台（S）上。传感器安装槽（2）安装在升降台（S）的预设位置。激光传感器（1）安装在所述传感器安装槽（2）上，可以通过螺栓或者焊接的方式固定连接，也可以如图2所示通过卡槽和螺栓（2.1）实现可以拆卸的连接。

通过图2所示的可拆卸连接方案可以在需要时改变激光传感器（1）在传感器安装槽（2）上相对位置，进一步提升兼容性和适应性。螺栓（2.1）设置在传感器安装槽（2）上的侧面，以降低螺栓拧紧固定过程中激光传感器（1）高度的变化。

激光传感器（1）同控制器（3）电连接，可以是DeviceNet、485、以太网等网络中的任一种，激光传感器（1）可以实时检测车身底部的相对位置，并实时的传递到控制器（3）中。

控制器（2）一般是升降台（S）的控制器，通过写入相应的程序实现上述功能。如果不便于对升降台（S）的控制器进行调整也可以加装单独的下位控制器，通过下位控制器同升降台（S）的控制器间的通讯实现上述功能。控制器一般为PLC。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。