[实用新型]一种门式起重机防碰撞装置

权利要求书

1.一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：包括轨道，在轨道上间隔设有多个门式起重机，在相邻的门式起重机之间分别间隔设有两安全触边，每个安全触边的外侧分别设有距离传感器，所述距离传感器用于检测安全触边和门式起重机之间的距离，所述装置还包括控制器，所述控制器通过导线和中间继电器与距离传感器和安全触边分别对应相连，所述控制器通过导线与门式起重机相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在导线上设有特种导电胶。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个安全触边的内侧分别设有红外对射开关，所述红外对射开关用于检测两安全触边的距离和安全触边的形变状态，所述红外对射开关通过导线与所述控制器相连。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器通过导线还连接有应急开关，所述应急开关用于关停门式起重机。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安全触边为一体式安全触边。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器内设有电气相连的比较器模块和运算放大模块，所述比较器模块用于将采集的距离信号和标准信号进行对比，所述运算放大模块用于将采集的距离信号进行放大。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述比较器模块的型号为OP27，所述运算放大模块的型号为LM324，所述控制器的型号为STM32F103。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器通过导线连接有报警器。