[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，包括车体以及安装在车体上的车轮(1)，其特征在于，所述车体包括支撑骨架(8)、控制板(11)、传感器、电池(7)和脚踏部件，左右两个车轮(1)安装在支撑骨架(8)的左右两端，左右两个脚踏部件安装在支撑骨架(8)上方，电池(7)安装在支撑骨架(8)下方，左右两个传感器分别安装在左右两个脚踏部件下方，电池(7)给控制板(11)供电，控制板(11)上安装有陀螺仪，控制板(11)根据两个传感器的信号控制两个车轮(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(8)为一体成型的板状结构；支撑骨架(8)采用铝质型材制成。

3.根据权利要求2所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(8)包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮连接部之间，所述传感器是设置在支撑部和脚踏部件之间的板状或片状的压力传感器(10)。

4.根据权利要求3所述的一种人机互动体感车，其特征在于，压力传感器(10)包括一体成型或固定连接的前后两个端部以及两个端部之间的连接部，该连接部固定在支撑骨架(8)上，前后两个端部悬空。

5.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车，其特征在于，压力传感器(10)的前后两个端部形成前后两个相对独立的压力传感区域。

6.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车，其特征在于，压力传感器(10)的前后两个悬空的端部分别位于两个车轮连接部的车轮轴线的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，脚踏部件为与车体上盖(4)连为一体的脚踏部(42)。

8.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，脚踏部件是相对于支撑骨架(8)和车体上盖(4)能够独立活动并能产生相对位移变化的脚踏底板，脚踏底板与车体上盖(4)之间可以通过柔性部件或柔性结合部相连。

9.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，车体还包括包裹在外面的上盖(4)和下盖(3)；脚踏部件是与车体上盖(4)一体成型的塑料件。

10.根据权利要求9所述的一种人机互动体感车，其特征在于，脚踏部件的上表面粘贴有防滑贴或防滑脚垫。

11.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，车轮(1)采用轮毂电机，两个车轮(1)的车轮轴(101)分别通过固定件(9)固定在支撑骨架(8)的两端；车轮轴(101)安装在支撑骨架(8)的下方，支撑骨架(8)和固定件(9)上开设有与车轮轴(101)相配合的凹槽。

12.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，车体的上盖(4)为一体成型的塑料件，包括左右两个脚踏部(42)，两个脚踏部(42)之间通过中间部(41)相连，两个脚踏部(42)外侧设有用于遮盖车轮(1)的轮盖部(43)。

13.根据权利要求12所述的一种人机互动体感车，其特征在于，在脚踏部(42)的底部前侧和后侧各设有两个用于与压力传感器(10)相抵接触传递压力的施压部(421)，脚踏部(42)的底部前侧和后侧各设有两个与压力传感器(10)配合的定位柱(422)。