[实用新型]一种循环输送装置

权利要求书

1.一种循环输送装置；其特征在于：包括一水平输送单元以及两竖直升降单元；

所述水平输送单元包括上、下两组水平输送线，两组水平输送线均沿装置的长度方向设置，并在竖直方向平行间隔布置；各组水平输送线均包括一对水平输送带，且两所述水平输送带在水平方向平行间隔布置；位于上层的水平输送线通过第一驱动电机同步驱动两上层水平输送带正向平移，位于下层的水平输送线通过第二驱动电机同步驱动两下层水平输送带反向平移；

两所述竖直升降单元沿装置的长度方向分列于所述水平输送单元的前后两端；

所述竖直升降单元包括一架体，该架体中固设有一顶升气缸，该顶升气缸的气缸顶杆竖直向上伸出与一连接架固定，通过该连接架与一对水平输送衔接带传动连接；两所述水平输送衔接带与各组水平输送线的两所述水平输送带对位配合；工作状态下，该对水平输送衔接带通过所述顶升气缸驱动在竖直方向的第一位置和第二位置之间做往复位移，所述第一位置和所述第二位置分别对应所述水平输送单元中两上层水平输送带的位置和两下层水平输送带的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一位置和所述第二位置一者对应上极限位置，另一者对应下极限位置；在所述水平输送衔接带位移到上极限位置时，与所述水平输送单元中两上层水平输送带对位衔接；在所述水平输送衔接带位移到下极限位置时，与所述水平输送单元中两下层水平输送带对位衔接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述顶升气缸固设于一第一固定板上，该第一固定板水平定位于所述架体中。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述连接架包括一第二固定板；所述气缸顶杆的上端连设于所述第二固定板的底部，该第二固定板平行且间隔设置于第一固定板的上方；

所述第二固定板由气缸顶杆驱动，并通过至少两根导柱在竖直方向上做往复位移，两所述导柱均平行于所述气缸顶杆，并穿设于所述第一固定板。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述连接架还包括连接杆，该连接杆沿装置的宽度方向设置，连接杆的两端固定于一对水平输送衔接带之间，并且连接杆与所述第二固定板固定，构成当第二固定板在竖直方向往复位移时，得以通过连接杆驱动一对水平输送衔接带在竖直方向往复位移。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述竖直升降单元中的水平输送衔接带通过第三驱动电机驱动平移，该第三驱动电机相对所述连接架固定；

当水平输送衔接带位于上极限位置时，第三驱动电机驱动水平输送衔接带正向平移；当水平输送衔接带位于下极限位置时，第三驱动电机驱动水平输送衔接带反向平移。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：各所述竖直升降单元中对应输送水平输送衔接带的第一位置、第二位置处分别设有一位置传感器，两位置传感器通过一控制电路电性连接所述第三驱动电机以及所述顶升气缸。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：位于所述水平输送单元前端的竖直升降单元中所述水平输送衔接带的第一位置为下极限位置，用于承接所述水平输送单元中下层水平输送带送来的产品，其第二位置为上极限位置；

位于所述水平输送单元后端的竖直升降单元中所述水平输送衔接带的第一位置为上极限位置，用于承接所述水平输送单元中上层水平输送带送来的产品，其第二位置为下极限位置。