[实用新型]一种循环输送装置

说明书

一种循环输送装置；包括水平输送单元及两竖直升降单元；水平输送单元包括上、下两组水平输送线，各组水平输送线均包括一对水平输送带，位于上层的水平输送带通过第一驱动电机驱动正向平移，位于下层的水平输送带通过第二驱动电机驱动反向平移；两竖直升降单元分列于水平输送单元的前后两端；竖直升降单元中设有顶升气缸，其气缸顶杆向上与一对水平输送衔接带传动连接；工作状态下，该对水平输送衔接带通过顶升气缸驱动在竖直方向做往复位移，并分别对应水平输送单元中的两上层、两下层水平输送带的位置。本实用新型通过封闭式的循环输送路径，工装载板能够实现循环使用，利用率较高，减少了工装载板的数量需求，大幅降低了生产线的投资成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送装置，具体涉及一种循环输送装置。

背景技术

输送循环装置是一种专用设备，用于在整条生产线中输送产品或产品工装载板等。在整个生产线中负责将产品按工艺要求输送到各个专用设备中进行各种生产任务，适用于各类企业生产的输送设备，如LED 灯生产线、电容器生产线或其它电子元件生产等。

现有技术存在的不足是：现有的生产线中大多只有一条单向水平运行的输送线，在生产的过程中需要用到大量工装载板，这些工装载板无法循环使用，导致工装载板的数量必须达到一定量才能够满足生产的正常进行，这就导致了生产线投资成本的增加，且工装载板利用率不高，造成浪费。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种循环输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种循环输送装置；包括一水平输送单元以及两竖直升降单元；

所述水平输送单元包括上、下两组水平输送线，两组水平输送线均沿装置的长度方向设置，并在竖直方向平行间隔布置；各组水平输送线均包括一对水平输送带，且两所述水平输送带在水平方向平行间隔布置；位于上层的水平输送线通过第一驱动电机同步驱动两上层水平输送带正向平移，位于下层的水平输送线通过第二驱动电机同步驱动两下层水平输送带反向平移；

两所述竖直升降单元沿装置的长度方向分列于所述水平输送单元的前后两端；

所述竖直升降单元包括一架体，该架体中固设有一顶升气缸，该顶升气缸的气缸顶杆竖直向上伸出与一连接架固定，通过该连接架与一对水平输送衔接带传动连接；两所述水平输送衔接带与各组水平输送线的两所述水平输送带对位配合；工作状态下，该对水平输送衔接带通过所述顶升气缸驱动在竖直方向的第一位置和第二位置之间做往复位移，所述第一位置和所述第二位置分别对应所述水平输送单元中两上层水平输送带的位置和两下层水平输送带的位置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述第一位置和所述第二位置一者对应上极限位置，另一者对应下极限位置；在所述水平输送衔接带位移到上极限位置时，与所述水平输送单元中两上层水平输送带对位衔接；在所述水平输送衔接带位移到下极限位置时，与所述水平输送单元中两下层水平输送带对位衔接。

2．上述方案中，所述顶升气缸固设于一第一固定板上，该第一固定板水平定位于所述架体中。

3．上述方案中，所述连接架包括一第二固定板；所述气缸顶杆的上端连设于所述第二固定板的底部，该第二固定板平行且间隔设置于第一固定板的上方；

所述第二固定板由气缸顶杆驱动，并通过至少两根导柱在竖直方向上做往复位移，两所述导柱均平行于所述气缸顶杆，并穿设于所述第一固定板。