[实用新型]一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架

权利要求书

1.一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，包括固定支架、x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构以及旋转夹紧机构；所述固定支架为一长方体方钢框架结构，其表面及内部横竖向设置有多组支撑长方体方钢框架结构的方钢条，固定支架的底部固定安装在地面上的安装板上；所述x向移动机构用于将旋转夹紧机构沿x方向移动；所述y向移动机构用于将安装有旋转夹紧机构的x向移动机构沿y方向移动；所述z向移动机构用于将安装有x向移动机构的y向移动机构沿z方向移动；所述旋转夹紧机构用于夹紧及旋转气缸。

2.如权利要求1所述一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，所述z向移动机构包括z向第一直线导轨、z向第二直线导轨以及z向第一滑块、z向第二滑块、z向第三滑块、z向第四滑块；所述z向第一直线导轨固定安装在固定支架前左侧竖梁上，所述z向第一滑块、z向第二滑块滑动安装在z向第一直线导轨上；所述z向第二直线导轨固定安装在固定支架前右侧竖梁上，所述z向第三滑块、z向第四滑块滑动安装在z向第二直线导轨上。

3.如权利要求1所述一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，所述y向移动机构包括y向第一固定方钢条、y向第二固定方钢条、y向第三固定方钢条、y向第四固定方钢条、y向第一直线导轨、y向第二直线导轨、y向第一滑块、y向第二滑块、y向第三滑块、y向第四滑块；所述y向第一固定方钢条固定安装在z向第一滑块与z向第二滑块的上部，所述y向第二固定方钢条固定安装在z向第三滑块与z向第四滑块的上部，所述y向第三固定方钢条、y向第四固定方钢条的两端分别固定安装在所述y向第一固定方钢条、y向第二固定方钢条上，所述y向第一直线导轨、y向第二直线导轨分别固定安装在所述y向第三固定方钢条和y向第四固定方钢条上，所述y向第一滑块、y向第二滑块滑动安装在y向第一直线导轨上，所述y向第三滑块、y向第四滑块滑动安装在y向第二直线导轨上。

4.如权利要求1所述一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，所述x向移动机构包括固定方钢支撑架、x向第一直线导轨、x向第二直线导轨、x向第一滑块、x向第二滑块；所述固定方钢支撑架包括四边形端、x向第一三角形端、x向第二三角形端，所述四边形端的长边端分别固定安装在y向第一滑块、y向第二滑块和y向第三滑块、y向第四滑块上，所述x向第一三角形端、x向第二三角形端分别焊接在四边形端的两个短边上，所述x向第一直线导轨固定安装在x向第一三角形端的短边端，所述x向第二直线导轨固定安装在x向第二三角形端的短边端，x向第一直线导轨与x向第二直线导轨处于对立的状态，所述x向第一滑块滑动安装在所述x向第一直线导轨上，所述x向第二滑块滑动安装在所述x向第二直线导轨上；所述旋转夹紧机构对称设置有固定圆盘、中心轴、旋转圆盘、旋转孔、中心孔、螺旋孔、夹紧臂；所述固定圆盘固定安装在x向第一滑块上，固定圆盘上对称设置有四个弧形旋转孔，所述中心轴一端焊接在固定圆盘中心，所述旋转圆盘的中心有与中心轴相匹配的中心孔，旋转圆盘上设置有多个能够使固定螺丝旋转固定的螺旋孔，且旋转圆盘与固定圆盘大小一致，所述夹紧臂为一马蹄形方钢，夹紧臂与旋转圆盘固定连接。

5.如权利要求2所述的一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，所述z向移动机构还包括链条、链轮及配重块，所述链条为两条，链条的一端固定连接在y向第三固定方钢条上，所述链轮为四个，每条链条用两个链轮，链轮固定安装在固定支架上面前后横梁上，所述配重块与两条链条的另一端固定连接，悬挂于固定支架的后面。