[实用新型]一种港口螺旋伸缩用机械手臂有效
| 申请号： | 201920700338.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209868589U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王敏惠;冯志中;王凌云;费红军;王婷;徐伟波 | 申请（专利权）人： | 上海港南机电设备(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02;B25J9/12;B25J15/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 袁亚军 |
| 地址： | 202150 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手臂 本实用新型 顶部安装 螺旋伸缩 转动机构 滑动座 机械臂 滑轨 夹持 吸盘 表面固定 放置位置 滑动连接 物品损坏 形状物品 转盘转动 港口 夹持齿 夹持座 掉落 吸附 变形 移动 | ||
1.一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨(1)，所述顶部安装滑轨(1)的底部滑动连接有滑动座(2)，并且滑动座(2)的底部固定连接有第一转动机构(3)，其特征在于：所述第一转动机构(3)的表面固定连接有第一机械臂(4)，并且第一机械臂(4)远离第一转动机构(3)的一侧固定连接有第二转动机构(6)，所述第二转动机构(6)的表面固定连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的内腔固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，所述第二机械臂(5)的左侧滑动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的右端贯穿第二机械臂(5)的左侧并延伸至第二机械臂(5)的内腔，所述螺纹杆(8)的左端贯穿伸缩臂(9)的右侧并延伸至伸缩臂(9)的内腔，所述螺纹杆(8)的表面与伸缩臂(9)的内腔转动连接，所述伸缩臂(9)的左侧固定连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内腔固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述连接轴(12)的左端与夹持座(10)的内腔转动连接，所述连接轴(12)的表面固定连接有转盘(13)，并且转盘(13)的表面开设有弧形齿(14)，所述夹持座(10)的表面固定连接有转动架(15)。
3.根据权利要求2所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述转动架(15)的内腔转动连接有夹持齿(16)，所述夹持齿(16)的靠近夹持座(10)的一侧固定连接有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)的一端贯穿夹持座(10)的表面并延伸至夹持座(10)的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述滑动杆(17)远离夹持齿(16)的一端与弧形齿(14)的表面相互抵触，所述夹持座(10)的内腔固定连接有拉簧(18)，并且拉簧(18)远离夹持座(10)的一端与夹持齿(16)的表面固定连接，所述夹持座(10)的左端固定连接有吸盘(19)。
5.根据权利要求1所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述第一转动机构(3)与第二转动机构(6)均包括旋转电机(20)和转动盘(21)，所述旋转电机(20)输出轴的表面与转动盘(21)的内腔固定连接，所述旋转电机(20)输出轴的一端贯穿第一机械臂(4)的背面并延伸至第一机械臂(4)的正面，所述旋转电机(20)输出轴的表面与第一机械臂(4)的内腔固定连接，所述旋转电机(20)输出轴的表面固定连接有滑动套(22)，并且滑动套(22)的背面与转动盘(21)的表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述旋转电机(20)输出轴的一端贯穿第二机械臂(5)的背面并延伸至第二机械臂(5)的正面，所述旋转电机(20)输出轴的表面与第二机械臂(5)的内腔固定连接。
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