[实用新型]一种港口螺旋伸缩用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域。该港口螺旋伸缩用机械手臂，在抓取物品时，将夹持座移动到适宜的位置，先通过吸盘对物品起到一个初步的吸附，后通过转盘转动带动夹持齿同时向中间运动，将物品牢牢的夹持住，可以适用于多种形状物品的夹持，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种港口螺旋伸缩用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂等。

现有的港口在搬运一些货物时，往往会采用机械臂进行搬运，机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，并且第一机械臂远离第一转动机构的一侧固定连接有第二转动机构，所述第二转动机构的表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内腔固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述第二机械臂的左侧滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端贯穿第二机械臂的左侧并延伸至第二机械臂的内腔，所述螺纹杆的左端贯穿伸缩臂的右侧并延伸至伸缩臂的内腔，所述螺纹杆的表面与伸缩臂的内腔转动连接，所述伸缩臂的左侧固定连接有夹持座，所述夹持座的内腔固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴。

优选的，所述连接轴的左端与夹持座的内腔转动连接，所述连接轴的表面固定连接有转盘，并且转盘的表面开设有弧形齿，所述夹持座的表面固定连接有转动架。

优选的，所述转动架的内腔转动连接有夹持齿，所述夹持齿的靠近夹持座的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端贯穿夹持座的表面并延伸至夹持座的内腔。

优选的，所述滑动杆远离夹持齿的一端与弧形齿的表面相互抵触，所述夹持座的内腔固定连接有拉簧，并且拉簧远离夹持座的一端与夹持齿的表面固定连接，所述夹持座的左端固定连接有吸盘。

优选的，所述第一转动机构与第二转动机构均包括旋转电机和转动盘，所述旋转电机输出轴的表面与转动盘的内腔固定连接，所述旋转电机输出轴的一端贯穿第一机械臂的背面并延伸至第一机械臂的正面，所述旋转电机输出轴的表面与第一机械臂的内腔固定连接，所述旋转电机输出轴的表面固定连接有滑动套，并且滑动套的背面与转动盘的表面滑动连接。

优选的，所述旋转电机输出轴的一端贯穿第二机械臂的背面并延伸至第二机械臂的正面，所述旋转电机输出轴的表面与第二机械臂的内腔固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种港口螺旋伸缩用机械手臂。与现有技术相比具备以下有益效果：