[实用新型]一种汽车生产专用喷漆机器人

权利要求书

1.一种汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体(1)，其特征在于：所述喷漆机器人本体(1)的内部活动安装有底座(101)，所述底座(101)的底端固定安装有第一固定杆(102)，所述第一固定杆(102)的下端活动安装有万向轮(103)，所述喷漆机器人本体(1)的内部固定安装有齿条杆(104)，所述齿条杆(104)的一端固定安装有限位块(105)，所述喷漆机器人本体(1)的外表面固定安装有触摸屏(108)，所述触摸屏(108)的一端固定安装有第二固定杆(106)，所述第二固定杆(106)的一端活动安装有齿轮(107)，所述触摸屏(108)的一端固定安装有第三固定杆(109)，所述第三固定杆(109)的一端活动安装有第一活动轴(110)，所述第一活动轴(110)的一端活动安装有储料器(113)，所述储料器(113)的一端固定安装有进料管(112)，所述进料管(112)的一端固定安装有进料口(111)，所述储料器(113)的一端固定安装有(114)喷头，所述储料器(113)的一端固定安装有第四固定杆(115)，所述第四固定杆(115)的一端活动安装有第二活动轴(116)，所述第二活动轴(116)的一端活动安装有活动杆(117)，所述活动杆(117)的一端固定安装有打磨块(118)，所述喷漆机器人本体(1)的一端固定安装有废料槽(119)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述齿轮(107)的数量为四个，四个所述齿轮的形状相同且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述齿条杆(104)的数量为两个，两个所述齿条杆(104)均与齿轮(107)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述喷漆机器人本体(1)的一端和废料槽(119)的一端以焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述打磨块(118)的形状为长方形，所述打磨块(118)的数量为两个且相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述万向轮(103)的数量为两个，两个所述万向轮(103)的形状相同且排列规则。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述第三固定杆(109)的底端和触摸屏(108)的顶端以焊接的方式固定连接。