[实用新型]一种汽车生产专用喷漆机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种汽车生产专用喷漆机器人。该汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，喷漆机器人本体的内部活动安装有底座，底座的底端固定安装有第一固定杆，第一固定杆的下端活动安装有万向轮，喷漆机器人本体的内部固定安装有齿条杆，齿条杆的一端固定安装有限位块，喷漆机器人本体的外表面固定安装有触摸屏。该汽车生产专用喷漆机器人，当喷漆的时候，打磨块便会再喷好漆的地方进行打磨，使车身变得更加的光滑，喷漆途中车身流入的废料便会落入废料槽中，就不会弄得到处都是可以很好的清洁，有了喷漆机器人，就可以避免工人和油漆的长时间接触，也不会侵蚀皮肤也不会出现中毒的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种汽车生产专用喷漆机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等，成膜物质是油漆的主体成分，其作用是使颜料保持明亮状态，使之坚固耐久并能粘附在物体表面，是决定油漆类型的物质。一般由干性油或半干性油改性的天然树脂(如松香)、人造树脂(如失水苹果酸树脂)、合成树脂类(如甲基丙烯酸甲酯、聚氨基甲酸乙酯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等)制成。通常通过添加增塑剂和催化剂来调整、改进它的耐久性、附着力、防蚀性、耐磨性和韧性，颜料是油漆中两种不挥发物质之一，它赋于面漆色彩和耐久性，同时使油漆具有遮盖力，并提高强度和附着力，改变光泽，改善流动性和涂装性能。

汽车生产过程中的喷漆是必不可少的一部分，但是在喷漆中，有各种溶剂含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀释剂中乙醇、丁醇等常用的工业溶剂也都有毒，甚至有的还有剧毒，如甲醇等，这些有毒物质的存在，对人体的神经系统、呼吸系统和皮肤等有一定的毒害，还有大量挥发性气体扩散在空气中，身体部位长时间触碰也会侵蚀，而传统喷漆都是有工人去完成的，所以这也就早就了很多中毒的事件。所以多次做了一些改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车生产专用喷漆机器人，具备避免工人长时间接触油漆等优点，解决了工人长时间接触油漆而导致中毒的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车生产专用喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体的内部活动安装有底座，所述底座的底端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端活动安装有万向轮，所述喷漆机器人本体的内部固定安装有齿条杆，所述齿条杆的一端固定安装有限位块，所述喷漆机器人本体的外表面固定安装有触摸屏，所述触摸屏的一端固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端活动安装有齿轮，所述触摸屏的一端固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆的一端活动安装有第一活动轴，所述第一活动轴的一端活动安装有储料器，所述储料器的一端固定安装有进料管，所述进料管的一端固定安装有进料口，所述储料器的一端固定安装有喷头，所述储料器的一端固定安装有第四固定杆，所述第四固定杆的一端活动安装有第二活动轴，所述第二活动轴的一端活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有打磨块，所述喷漆机器人本体的一端固定安装有废料槽。。

进一步的，所述齿轮的数量为四个，四个所述齿轮的形状相同且相互平行。

进一步的，所述齿条杆的数量为两个，两个所述齿条杆均与齿轮相互啮合。

进一步的，所述喷漆机器人本体的一端和废料槽的一端以焊接的方式固定连接。

进一步的，所述打磨块的形状为长方形，所述打磨块的数量为两个且相互平行。

进一步的，所述万向轮的数量为两个，两个所述万向轮的形状相同且排列规则。

进一步的，所述第三固定杆的底端和触摸屏的顶端以焊接的方式固定连接。

本实用新型的有益效果是：