[实用新型]一种植物三维表型测量装置有效
申请号: | 201920706744.3 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN209745229U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 姜星;曹壮;赵洪兵;韩志国;魏渊源 | 申请(专利权)人: | 慧诺瑞德(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴泽群<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平移动机构 升降机构 图像采集组件 本实用新型 测量装置 三维重建 旋转盘 表型 光源 三维 室内 电性连接 上下移动 高效率 竖直轴 种植物 盘绕 暗室 标准化 自动化 图片 | ||
1.一种植物三维表型测量装置,其特征在于:包括顶部带有光源的暗室和PLC控制器;所述暗室内的顶部和底部分别设置一水平移动机构,顶部的水平移动机构上安装一顶位图像采集组件;底部的水平移动机构上安装放置待测植物的旋转盘,该旋转盘绕竖直轴旋转;所述暗室内还设置有至少一个升降机构,升降机构上安装有沿升降机构上下移动的正位图像采集组件;所述的光源、水平移动机构、升降机构和旋转盘与PLC控制器电性连接,并由PLC控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置,其特征在于:所述升降机构是由精密滚珠丝杆、直线导轨组成和步进电机组成。
3.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置,其特征在于:所述旋转盘是由精密蜗轮蜗杆结构和步进电机组成。
4.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置,其特征在于:所述的底部安装有四个脚轮。
5.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置,其特征在于:所述的图像采集组件包括CCD相机、存储单元和信号传输模块。
6.根据权利要求1所述的一种植物三维表型测量装置,其特征在于:所述的暗室由铝型材及铝塑板搭建而成。
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