[实用新型]一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置有效
| 申请号： | 201920710217.X | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209745230U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 仉鹏;张维忠;苏琥元;刘增辉;李广文;张润之;张宏峰 | 申请（专利权）人： | 青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 李晓元<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送机 偏心滚筒 测量 深度相机 本实用新型 横向支撑杆 竖直支撑杆 体积计算 安装架 滚筒 挑梁 体积测量装置 滚筒输送机 有效解决 不规则 连接件 叠压 共心 排布 平铺 堆积 | ||
1.一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，相一级偏心滚筒位于二级偏心滚筒的相对于运输方向的前方，所述一级偏心滚筒的前方设有多个转速相同的共心滚筒，二级偏心滚筒后方设有多个共心滚筒，其转速为6-60m/min，共心滚筒的转速高于共心滚筒的转速0.5m/min，一级偏心滚筒和二级偏心滚筒的转速与共心滚筒的转速相同；
所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接，TOF深度相机拍摄方向垂直于测量输送机的输送面的运行方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：所述上货输送机上设有对应的上货PLC控制柜，下货输送机上设有对应的下货PLC控制柜。
3.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：所述测量输送机的转速与上货输送机最后面一组共心滚筒的转速保持一致，下货输送机的转速与测量输送机的转速保持一致，或者大于测量输送机的转速。
4.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：所述一级偏心滚筒的前方的共心滚筒转速为1-30m/min，二级偏心滚筒后方的共心滚筒转速为6-60m/min。
5.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：所述上货输送上设有多组一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，一级偏心滚筒前方的共心滚筒均比位于二级偏心滚筒后方的共心滚筒的转速低。
6.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，其特征在于：所述上货输送机、测量输送机的两侧分别设有多个导向滚筒，防止在经过一级偏心滚筒、二级偏心滚筒时掉落。
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