[实用新型]一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置

说明书

本实用新型涉及一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接。本实用新型中上货输送机可以有效的将多个叠压在一起的包括分开，平铺在测量输送机上，且TOF深度相机能够有效解决测量输送机上密集堆积的包裹体积计算问题，以及不规则包裹的体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。

技术领域

本实用新型涉及包裹体积检测装置技术领域，具体涉及一种基于 TOF深度相机的包裹体积测量装置。

背景技术

中国快递业已经连续六年每年增长超过50％，中国已成全球第一快递大国。在全球每年约700亿件的快递量中，中国占了300亿件。

在邮局等传统物流分拣中心，分拣量大，包裹种类繁多，在装载过程中出现不规则的包裹，包裹密集堆积甚至拥挤都是常见的问题，在上述问题下的体积计算是行业一大难题，目前均是一件一件的通过测量其体积，或者测量堆积在一起的物品的整体体积。

随着计算机视觉技术的不断发展，利用自动化设备，自动挑拣测量包裹体积的设备已日趋成熟，但是在不规则的包裹和密集堆积下，包裹的体积测量准确率非常低，申请号为201811034435.2的中国专利，申请公布号为CN 109059770 A，公开了利用TOF深度相机测量密集堆积的包裹体积的方法，但是当包裹过多，且上下叠加在一起的时候，不容易分辨下方的包裹体积。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于TOF 深度相机的包裹体积测量装置，包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，一级偏心滚筒位于二级偏心滚筒的相对于运输方向的前方，所述一级偏心滚筒的前方设有多个转速相同的共心滚筒，其转速为1-30m/min，二级偏心滚筒后方设有多个共心滚筒，其转速为6-60m/min，共心滚筒的转速高于共心滚筒的转速 0.5m/min，一级偏心滚筒和二级偏心滚筒的转速与共心滚筒的转速相同；

所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接，TOF深度相机拍摄方向垂直于测量输送机的输送面的运行方向。

具体地，所述上货输送机上设有对应的上货PLC控制柜，下货输送机上设有对应的下货PLC控制柜。

具体地，所述测量输送机的转速与上货输送机最后面一组共心滚筒的转速保持一致，下货输送机的转速与测量输送机的转速保持一致，或者大于测量输送机的转速。

具体地，所述上货输送上设有多组一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，一级偏心滚筒前方的共心滚筒均比位于二级偏心滚筒后方的共心滚筒的转速低。

具体地，所述上货输送机、测量输送机的两侧分别设有多个导向滚筒，防止在经过一级偏心滚筒、二级偏心滚筒时掉落。

本实用新型具有以下有益效果：上货输送机可以有效的将多个叠压在一起的包括分开，平铺在测量输送机上，且TOF深度相机能够有效解决测量输送机上密集堆积的包裹体积计算问题，以及不规则包裹的体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上货输送机的截面示意图。