[实用新型]一种智能机器人用头部连接结构有效
申请号: | 201920713303.6 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN210361318U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 曹天睿;杨远珍 | 申请(专利权)人: | 曹天睿 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 710100 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 头部 连接 结构 | ||
1.一种智能机器人用头部连接结构,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)上开设有空腔(2),空腔(2)的顶侧内壁上开设有按压孔(3),按压孔(3)内活动安装有拉杆(4),拉杆(4)的两端分别延伸至两个按压孔(3)外,拉杆(4)的一端延伸至空腔(2)内并固定安装有横杆(5),横杆(5)上活动套接有两个滑块(6),两个滑块(6)的底侧均转动安装有转动杆(7),两个滑块(6)相互远离的一侧设有固定安装在空腔(2)的底侧内壁上两个固定杆(8),两个转动杆(7)相互远离的一端分别转动安装在两个固定杆(8)相互靠近的一侧上,两个固定杆(8)相互靠近的一侧均开设有滑动孔(9),两个滑动孔(9)内均滑动安装有滑杆(10),滑杆(10)的两端均延伸至滑动孔(9)外,两个滑杆(10)相互靠近的一端均转动安装有推动杆(11),两个推动杆(11)的顶端分别转动安装在两个滑块(6)的底侧上,所述机器人本体(1)的顶侧开设有放置槽(12),放置槽(12)的两侧内壁上均开设有L型卡孔(13),两个L型卡孔(13)均与空腔(2)相连通,两个L型卡孔(13)内均活动安装有L型卡杆(14),L型卡杆(14)的两端均延伸至L型卡孔(13)外,两个L型卡杆(14)的顶端均延伸至空腔(2)内并分别固定安装在两个滑杆(10)的底侧上,两个L型卡孔(13)的一侧内壁上开设有同一个U型孔(23),U型孔(23)内滑动安装有U型杆(15),U型孔(23)的一侧内壁上开设有移动孔(16),移动孔(16)与放置槽(12)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,所述放置槽(12)内活动安装有机器人头部(18),机器人头部(18)的顶侧延伸至放置槽(12)外。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,所述机器人头部(18)的两侧均开设有第一卡槽(19),两个L型卡杆(14)相互靠近的一端分别延伸至两个第一卡槽(19)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,所述移动孔(16)内活动安装有顶杆(17),顶杆(17)的两端均延伸至移动孔(16)外,顶杆(17)的一端延伸至U型孔(23)内并固定安装在U型杆(15)的一侧上,机器人头部(18)的一侧与顶杆(17)远离U型杆(15)的一端相接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,两个滑块(6)的一侧均开设有通孔(21),横杆(5)的两端分别贯穿两个通孔(21)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,所述L型卡杆(14)相互靠近的一侧均固定安装有第一弹簧(20)的一端,两个第一弹簧(20)相互靠近的一端分别固定安装在两个L型卡孔(13)相互靠近的一侧内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,两个L型卡杆(14)的一侧均开设有第二卡槽(22),两个第二卡槽(22)分别与U型杆(15)的两端相适配。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人用头部连接结构,其特征在于,所述U型杆(15)远离顶杆(17)的一侧固定安装有第二弹簧(24)的一端,第二弹簧(24)的另一端固定安装在U型孔(23)远离顶杆(17)的一侧内壁上。
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