[实用新型]一种智能机器人用头部连接结构

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用头部连接结构，包括机器人本体，所述机器人本体上开设有空腔，空腔的顶侧内壁上开设有按压孔，按压孔内活动安装有拉杆，拉杆的两端分别延伸至两个按压孔外，拉杆的一端延伸至空腔内并固定安装有横杆，横杆上活动套接有两个滑块，两个滑块的底侧均转动安装有转动杆，两个滑块相互远离的一侧设有固定安装在空腔的底侧内壁上两个固定杆，两个转动杆相互远离的一端分别转动安装在两个固定杆相互靠近的一侧上。本实用新型操作简单，当机器人头部发生故障或需要维护清洁时，通过拉动拉杆即可将机器人头部取出进行修理，修理完成后放入即可固定机器人头部，满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人用头部连接结构。

背景技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

现有技术中，公开号为CN207206471U公开了一种机器人头部连接装置，机器人技术领域，包括与机器人躯干相连的摇头装置以及与摇头装置的执行端相连的俯仰装置，其特征在于：所述俯仰装置包括与摇头装置的执行端相连的连接支架、借助旋转轴铰接在连接支架上的俯仰支架、设置在俯仰支架和连接支架间的凸轮式俯仰驱动装置以及两端分别与俯仰支架和连接支架连接的弹簧，但是当机器人头部发生故障或需要维护清洁时，此新型不便于拆卸，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用头部连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人用头部连接结构，包括机器人本体，所述机器人本体上开设有空腔，空腔的顶侧内壁上开设有按压孔，按压孔内活动安装有拉杆，拉杆的两端分别延伸至两个按压孔外，拉杆的一端延伸至空腔内并固定安装有横杆，横杆上活动套接有两个滑块，两个滑块的底侧均转动安装有转动杆，两个滑块相互远离的一侧设有固定安装在空腔的底侧内壁上两个固定杆，两个转动杆相互远离的一端分别转动安装在两个固定杆相互靠近的一侧上，两个固定杆相互靠近的一侧均开设有滑动孔，两个滑动孔内均滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至滑动孔外，两个滑杆相互靠近的一端均转动安装有推动杆，两个推动杆的顶端分别转动安装在两个滑块的底侧上，所述机器人本体的顶侧开设有放置槽，放置槽的两侧内壁上均开设有L型卡孔，两个L型卡孔均与空腔相连通，两个L型卡孔内均活动安装有L型卡杆，L型卡杆的两端均延伸至L型卡孔外，两个L型卡杆的顶端均延伸至空腔内并分别固定安装在两个滑杆的底侧上，两个L型卡孔的一侧内壁上开设有同一个U型孔，U型孔内滑动安装有U型杆，U型孔的一侧内壁上开设有移动孔，移动孔与放置槽相连通。

优选的，所述放置槽内活动安装有机器人头部，机器人头部的顶侧延伸至放置槽外。

优选的，所述机器人头部的两侧均开设有第一卡槽，两个L型卡杆相互靠近的一端分别延伸至两个第一卡槽内。

优选的，所述移动孔内活动安装有顶杆，顶杆的两端均延伸至移动孔外，顶杆的一端延伸至U型孔内并固定安装在U型杆的一侧上，机器人头部的一侧与顶杆远离U型杆的一端相接触。

优选的，两个滑块的一侧均开设有通孔，横杆的两端分别贯穿两个通孔。

优选的，所述L型卡杆相互靠近的一侧均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧相互靠近的一端分别固定安装在两个L型卡孔相互靠近的一侧内壁上。

优选的，两个L型卡杆的一侧均开设有第二卡槽，两个第二卡槽分别与U型杆的两端相适配。