[实用新型]连接组件及无人机

说明书

本实用新型公开一种连接组件及无人机，其中，连接组件包括配合座和连接座，配合座上设有枢接部，枢接部内贯穿设有枢接孔，枢接孔内设有转轴和弹性元件，转轴的两端套设有第一离合部，第一离合部可沿枢接孔的轴向移动以挤压弹性元件，连接座上凹设有容纳枢接部的容纳槽，连接座上设置有两个同轴且与容纳槽连通的连接孔，连接孔内固定有第二离合部，第一离合部和第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；凸轮结构具有第一配合位、第二配合位和位于第一配合位和第二配合位之间的过渡配合位，第一离合部和第二离合部的接触点位于第一配合位和过渡配合位时，弹性元件均处于压缩状态。本实用新型的连接组件结构简单，转动方便，用户体验好。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种连接组件及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

无人机包括机身和机臂，机臂上设有旋翼，机臂与机身的连接方式常用的有两种，第一种：通过连接部件固定在机身上，机臂不可相对于机身折叠；第二种：通过铰接部件安装在机身上，机臂可相对于机身折叠。对于可折叠的机臂而言，现有技术存在以下技术问题：铰接部件结构复杂，存在稳定性差，增加整机重量的问题，另外机臂需要手动折叠或展开，折叠或展开效率低，用户体验感觉不好。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种连接组件，其结构简单，转动方便且稳定，用户体验好。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其机臂折叠和展开方便

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种连接组件，包括：

配合座，所述配合座上设有枢接部，所述枢接部内贯穿设有枢接孔，所述枢接孔内设有转轴和弹性元件，所述转轴的两端套设有第一离合部，所述第一离合部可沿所述枢接孔的轴向移动以挤压所述弹性元件；

连接座，所述连接座上凹设有容纳所述枢接部的容纳槽，所述连接座上设置有两个同轴且与所述容纳槽连通的连接孔，所述连接孔内固定有第二离合部，所述第一离合部和所述第二离合部中至少一个上设有凸轮结构；

所述凸轮结构具有第一配合位、第二配合位和位于所述第一配合位和所述第二配合位之间的过渡配合位，所述第一离合部和所述第二离合部的接触点位于所述第一配合位和所述过渡配合位时，所述弹性元件均处于压缩状态；

所述连接座转动时至少具有第一位置和第二位置，当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述接触点位于所述过渡配合位，所述弹性元件可驱动所述连接座继续转动以使所述接触点位于所述第二配合位；当所述接触点位于所述第一配合位时，所述弹性元件被压缩至最大，所述连接座朝向远离所述第一配合位转动时，所述弹性元件产生的弹力使所述连接座自动旋转至所述第一位置或第二位置。

作为连接组件的一种优选方案，所述第一离合部与所述第二离合部配合的一侧设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第一离合部上的第一突起和第一凹陷；

所述第二离合部与所述第一离合部配合的一侧也设置有所述凸轮结构，所述凸轮结构包括设置在所述第二离合部上的第二突起和第二凹陷；

当所述连接座位于所述第一位置或所述第二位置时，所述第一突起与所述第二凹陷插接，所述第二突起与所述第一凹陷插接，所述第一突起的端部与所述第二凹陷的底部间隔设置，所述第二突起的端部与所述第一凹陷的底部间隔设置；当所述第一离合部与所述第二离合部的接触点到达所述凸轮结构的第一配合位时，所述第一突起与所述第二突起抵接。