[实用新型]一种全地形多用途移动机器人有效
申请号: | 201920738972.9 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN209956107U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张玲 | 申请(专利权)人: | 重庆工业职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D61/10;B60R11/04;B60P3/30;A62C27/00 |
代理公司: | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨建新 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动机器人 垫板 储水罐 分水架 本实用新型 车轮 顶部安装 固定架 摄像头 水源供给 镶嵌安装 防撞击 卷收盘 控制阀 喷水头 全地形 底端 托架 移动 | ||
1.一种全地形多用途移动机器人,包括移动机器人主体(16),其特征在于:所述移动机器人主体(16)的两端均安装有防撞击罩(17),所述移动机器人主体(16)的底部安装有车轮(18),所述移动机器人主体(16)的顶端安装有垫板(15),所述垫板(15)的内侧安装有储水罐(20),所述垫板(15)的一端两侧安装有第二支架(14),所述垫板(15)的中部两侧安装有第一固定架(12),所述第一固定架(12)的一端安装有机械臂(13),所述机械臂(13)的一端安装有缓水箱(7),所述缓水箱(7)的顶部一侧安装有上水泵(5),所述缓水箱(7)的上方一侧安装有第一支架(6),所述第一支架(6)的一端安装有喷水头(2),所述喷水头(2)上安装有控制阀(1),所述喷水头(2)的上方安装有摄像头(3),所述储水罐(20)的顶部一侧安装有分水架(10),所述分水架(10)的顶部安装有托架(11),所述分水架(10)的一侧通过第二固定架(19)安装有卷收盘(9),所述卷收盘(9)上卷收有输水管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全地形多用途移动机器人,其特征在于:所述分水架(10)设置为中空结构,且分水架(10)的一端与输水管(8)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种全地形多用途移动机器人,其特征在于:所述垫板(15)设置为橡胶结构,且储水罐(20)镶嵌安装在垫板(15)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种全地形多用途移动机器人,其特征在于:所述上水泵(5)的两端通过软管与喷水头(2)和缓水箱(7)连接,且喷水头(2)通过固定箍(4)安装在第一支架(6)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种全地形多用途移动机器人,其特征在于:所述托架(11)通过支撑腿焊接在分水架(10)的顶部,且机械臂(13)放置在托架(11)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种全地形多用途移动机器人,其特征在于:所述车轮(18)共设置有六个,且六个车轮(18)分别安装在移动机器人主体(16)的底部两侧。
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