[实用新型]一种全地形多用途移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种全地形多用途移动机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的两端均安装有防撞击罩，所述移动机器人主体的底部安装有车轮，所述垫板的内侧安装有储水罐，所述垫板的中部两侧安装有第一固定架，所述喷水头上安装有控制阀，所述喷水头的上方安装有摄像头，所述储水罐的顶部一侧安装有分水架，所述分水架的顶部安装有托架，所述分水架的一侧通过第二固定架安装有卷收盘。本实用新型的移动机器人主体的底端安装有六个车轮，通过六个车轮使移动机器人的移动更加稳定，且在移动机器人主体的顶部安装有垫板，在垫板的内侧镶嵌安装有储水罐，方便水源供给，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种全地形多用途移动机器人。

背景技术

全地形移动机器人可以全地形无人灭火救援，移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

目前阶段的移动机器人存在诸多的不足之处，例如，安全性能差，无法远距离灭火，使用不方便，精确度差，用途单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形多用途移动机器人，以解决上述背景技术中提出的安全性能差，无法远距离灭火，使用不方便，精确度差，用途单一等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形多用途移动机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的两端均安装有防撞击罩，所述移动机器人主体的底部安装有车轮，所述移动机器人主体的顶端安装有垫板，所述垫板的内侧安装有储水罐，所述垫板的一端两侧安装有第二支架，所述垫板的中部两侧安装有第一固定架，所述第一固定架的一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有缓水箱，所述缓水箱的顶部一侧安装有上水泵，所述缓水箱的上方一侧安装有第一支架，所述第一支架的一端安装有喷水头，所述喷水头上安装有控制阀，所述喷水头的上方安装有摄像头，所述储水罐的顶部一侧安装有分水架，所述分水架的顶部安装有托架，所述分水架的一侧通过第二固定架安装有卷收盘，所述卷收盘上卷收有输水管。

优选的，所述分水架设置为中空结构，且分水架的一端与输水管的一端连接。

优选的，所述垫板设置为橡胶结构，且储水罐镶嵌安装在垫板的内侧。

优选的，所述上水泵的两端通过软管与喷水头和缓水箱连接，且喷水头通过固定箍安装在第一支架的顶端。

优选的，所述托架通过支撑腿焊接在分水架的顶部，且机械臂放置在托架的顶部。

优选的，所述车轮共设置有六个，且六个车轮分别安装在移动机器人主体的底部两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的移动机器人主体的底端安装有六个车轮，通过六个车轮使移动机器人的移动更加稳定，且在移动机器人主体的顶部安装有垫板，在垫板的内侧镶嵌安装有储水罐，方便水源供给，方便使用；

2、本实用新型的垫板的上方安装有第一固定架，在第一固定架的内侧安装有机械臂，机械臂的一端安装有缓水箱，在缓水箱的上方一侧通过第一支架安装有喷水头，通过机械臂方便对喷水头的位置进行调节，通过机械臂可以对喷水头进行远距离喷水，灭火，增大安全性，且在喷水头的顶部安装有摄像头，通过其可以对环境地形进行勘探记录，增大其功能性，使装置可以适用于不同领域，可以用于建筑，地下，水底等位置的勘测。

附图说明