[实用新型]一种可站立式爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种可站立式爬楼轮椅，其特征在于，包括：

两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮与驱动电机连接，以驱动所述前轮和后轮转动；

两套左右对称布置的连杆组，其包括：

第一连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第一连杆旋转；

第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；

第三连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第三连杆旋转；

第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点；

座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上；

所述第二连杆和第三连杆均为两段式，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆之间设置有爬楼机构，其用于驱动所述第二连杆和第三连杆伸缩和弯折。

2.根据权利要求1所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼机构包括直线液压缸和旋转液压缸，所述直线液压缸包括直线液压缸外壳和活塞杆，所述旋转液压缸包括旋转液压缸外壳和旋转杆，所述直线液压缸外壳与上连杆固定连接，所述活塞杆的前端与旋转液压缸外壳固定连接，旋转杆的前端与下连杆相固定。

3.根据权利要求1或2所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第一连杆和第四连杆为可伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第四连杆包括上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆之间通过直线液压缸连接。

5.根据权利要求4所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅板的前端连接有腿部支撑架。

6.根据权利要求5所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述连杆组还包括：

第五连杆，其下端铰接在第一铰接点上；

第六连杆，其下端铰接在第二铰接点上，所述第五连杆的上端和第六连杆上端相铰接。

7.根据权利要求6所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述连杆组还包括：

第七连杆，其下端铰接在第一铰接点上；

第八连杆，其下端铰接在第二铰接点上，所述第七连杆的上端和第八连杆上端相铰接。

8.根据权利要求7所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第八连杆上设置有背带，所述座椅板上设置有安全带。