[实用新型]一种三轴取货出货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种三轴取货出货装置，其特征在于，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，且水平输送机构的水平输送方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相垂直，

所述取货小车上还设有推货装置，所述推货装置能够推动待售商品相对于机架水平移动，且水平移动方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述机架包括两个竖直固定板和横架，所述两个竖直固定板的一端分别与横架的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板平行平齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直提升机构包括两个竖直直线模组，两个竖直直线模组分别相向设在两个竖直固定板上，所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直固定板设有竖直驱动电机和竖直驱动电机固定板，所述竖直驱动电机与任一竖直直线模组连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块，所述提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块依次连接传动，所述提升同步带组件包括提升同步带，所述提升同步带一侧连接有一个用于支撑连接水平行走机构的竖直支撑座，所述竖直支撑座通过第一竖直直线导轨副与机架相连接，所述提升同步带另一侧连接配重块，所述配重块通过第二竖直直线导轨副与机架相连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直支撑座为横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有连接水平行走机构的安装孔。

6.根据权利要求4所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直支撑座的底部与第一竖直直线导轨副连接，且竖直支撑座的高度高于提升同步带的高度。

7.根据权利要求1所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述水平行走机构包括水平行走机架、设置在水平行走机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在水平行走机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接取货小车的水平支撑座，所述水平支撑座通过水平直线导轨副与水平行走机架相连接。

8.根据权利要求7所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述水平行走机架包括水平横梁和两个支耳，所述支耳对称设在水平横梁的两端，且朝向储货货道与竖直支撑座连接。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货箱和出货箱，所述储货箱内设有如权利要求1-8任一项所述的三轴取货出货装置和多层储货货道，所述储货货道设在储货箱的内部后侧，所述三轴取货出货装置临近设在储货货道的出货端，所述出货箱的外侧中部设有取货口，朝向储货仓一侧设有出货口；

在控制系统的作用下，所述三轴取货出货装置能够达到任一储货货道的出货端，并能够输送商品到出货口，所述三轴取货出货装置的推货装置能够推送商品进入出货仓。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口设有用于隔离储货箱和出货箱的自动门。