[实用新型]一种连续喂入鱼并监控喂入量的装置

说明书

本实用新型公开了一种连续喂入鱼并监控喂入量的装置。包括鱼打捞机构、输送喂入机构、图像采集机构和图像处理机构；鱼打捞机构有两个相同的打捞装置对称安装在鱼储存冰冻池的边缘台上，伺服电机带动负载工作台在导轨上直线运动，实现收拢鱼装置的收拢，将鱼打捞至输送喂入部分；输送喂入机构的传送平台表面覆盖有链板输送带，电动机带动链板输送带连续输送鱼并单条化使鱼进入图像采集视场没有粘连；图像采集机构位于水平传送平台的上方，实时采集链板输送带上鱼的图像，通过图像处理部分分析处理并输出喂入量。本实用新型针对鱼初加工需要人工辅助打捞、喂入的问题，实现鱼的自动打捞、连续输送和喂入量的实时监控。

技术领域

本实用新型涉及水产工程技术领域，特别涉及一种连续喂入鱼并监控喂入量的装置。

背景技术

我国是世界最大的水产品生产国，占全球总产量30％左右，在2017年水产品总产量已达6445.33万吨，约占全球总产量三分之一，水产品加工企业数量9674个，水产品加工能力2926.23万吨/年，水产品加工业发展迅速。水产品加工行业用工成本上升较快，2016年用工成本占比约为60％。我国水产品加工业生产方式为劳动密集型，仅有10％的加工装备达到世界先进水平，总体上机械化、自动化程度低，成套加工生产线更为少见，而我国水产品加工率仅为34％，远低于日本、加拿大、美国等水产发达国家60％-90％的水产品加工率。

目前我国水产品加工总体上仍以劳动密集型为主，机械化、自动化程度不高，特别是初加工工序，80％左右依赖人工，加工效率较低，仅有少数大型加工企业引进成套加工生产线，大部分中小型企业基本上以手工作业为主，部分工段采用单机设备作为辅助，品质和工效难以保证。

现阶段国内的鱼去鳞机、去内脏机等初加工单机，部分达到了较高处理水平，但是加工的各个环节还未形成自动化的生产线，例如：条冻鱼的生产过程中，去鳞机、去内脏机的原料供给分别采用人工整筐运送倒入和逐条手工定向喂入，无法实现连续生产以及实时监测去鳞机工作时鱼的喂入量，不利于生产线的在线控制。

实用新型内容

为了克服现有技术中鱼初加工需要人工辅助打捞、喂入的问题，本实用新型采用一种连续喂入鱼并监控喂入量的装置与方法，实现鱼的自动打捞、连续输送和喂入量的实时监控。

本实用新型特殊地在鱼打捞部分设有两个相同的打捞装置通过工作台底座对称安装在鱼储存冰冻池的边缘台上，设计了鱼储存冰冻池的收拢口，将输送喂入部分中的倾斜传送平台与鱼储存冰冻池收拢口结构上的吻合，使得能够通过鱼打捞部分中的伺服电机控制通过绳索固定连接于负载工作台上的收拢鱼装置上部分做定轴运动，实现鱼打捞至收拢口并通过倾斜传送平台输送，克服了传统需要人工打捞鱼，并通过塑料筐喂入去鳞机带来的劳动强度大、生产效率低、容易造成产品二次污染。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括鱼打捞机构、输送喂入机构和图像采集机构；

所述输送喂入机构用于将鱼传送至去鳞机，包括倾斜传送平台、水平传送平台、出料口、链板输送带、挡板、传送平台支架、转轮、驱动电动机和皮带，水平传送平台支架上端固定有水平传送平台和倾斜传送平台，倾斜传送平台与水平传送平台两侧均安装有挡板防止鱼在输送过程中掉落，位于水平传送平台一端的挡板处设有出料口用于鱼的输出，水平传送平台的另一端与倾斜传送平台上端相对接，倾斜传送平台下端向下倾斜直至与地面相接触，水平传送平台与倾斜传送平台的对接处、水平传送平台一端和倾斜传送平台的下端均安装有转轮，三个转轮上套装有链板输送带，倾斜传送平台的其中一个外侧面安装有驱动电动机，驱动电动机的输出端通过皮带与对接处的转轮相连。