[实用新型]一种地下管道养护清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，清洁时，将该清洁装置安装于可在地下管道内移动的行走设备上，通过行走设备以驱动清洁装置行进，同时，驱动电机驱动多个清洁刷旋转，多个清洁刷分别在对应的弹性伸缩机构的伸缩作用下始终与地下管道的内壁保持紧密接触。本实用新型的清洁装置能全面和充分的清刷管壁的污垢，提高了清洁效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于地下管道养护装置技术领域，具体涉及一种地下管道养护清洁装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现在城市地下管道铺设越来越多，随着时间的久远，需要对地下管道进行养护，清理地下管道内壁堆积的杂物和污垢，以确保地下管道的畅通，降低污垢对地下管道的腐蚀。

圆形断面的地下管道最为常见，由于地下管道的尺寸型号和其他原因导致不便于人工进入管内进行养护清洁时，便需要采用清洁机器人等机械设备进行地下管道养护清洁，但现有的地下管道清洁方式普遍存在成本消耗大，只能进行管壁局部清洁，从而导致清洁效率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种地下管道养护清洁装置，通过控制旋转驱动装置沿地下管道内移动，同时旋转驱动装置带动多个清洁刷旋转以清刷地下管道内壁的污垢，在弹性伸缩机构的伸缩作用下清洁刷始终与地下管道的内壁紧密接触，以确保了清洁刷对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，弹性伸缩机构向内一端为靠近电机转轴的一端，清洁刷可拆卸更换，清洁刷旋转时，通过弹性伸缩机构的伸缩以确保清洁刷与地下管道的内壁接触，进行地下管道养护清洁时，将驱动电机固定安装于行走设备上，且驱动电机连接外部电源，将行走设备置于地下管道内，行走设备沿地下管道行进，同时带动驱动电机移动，由于电机转轴并不一定会与地下管道同轴心运移，因此，清洁刷在旋转过程中在弹性伸缩机构的作用下，清洁刷与地下管道的内壁紧密贴合，清洁刷在行进的同时进行旋转，确保清洁刷能全面的清刷地下管道内壁的污垢，在此需要说明的是，行走设备采用现有设备，如电动车、机器人或牵引拉扯装置等，在此不再赘述其结构；该清洁装置能够充分清刷地下管道内壁的污垢，确保了清洁刷对管壁的全面清刷，提高了清洁效率，降低了成本，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

进一步的，所述电机转轴的外壁固定的套设有转盘，多个所述弹性伸缩机构向内一端均固定安装于转盘的外壁，且多个弹性伸缩机构沿转盘的径向均布，电机转轴旋转过程中，多个清洁刷分别与地下管道的内壁接触，能够降低电机转轴的抖动，提高该清洁装置的运行稳定性，确保地下管道内壁的污垢被充分清刷。

进一步的，所述弹性伸缩机构包括套筒、套盖、弹簧和T形滑动杆，所述弹簧安装于套筒内，T形滑动杆的平头端伸入套筒内且与弹簧连接，套筒向外一端的外壁设有外螺纹，套盖的内壁设有内螺纹，且套盖上设有轴向贯通的滑孔，套盖通过滑孔套设于T形滑动杆的外壁，套盖与套筒向外一端螺纹连接，T形滑动杆的尖头端与清洁刷铰接，套筒向内一端固定在转盘的外壁，套筒向内一端为靠近电机转轴的一端，电机转轴转动时，清洁刷沿地下管道的内壁转动并清刷污垢，根据电机转轴与壁面之间的距离，弹性伸缩机构在弹簧作用下进行自调节，T形滑动杆的平头端在套筒内滑动，在弹簧的伸展和收缩作用下，清洁刷始终与地下管道的内壁接触以清刷污垢。