[实用新型]一种萃盘架

说明书

本实用新型涉及镜片镀膜生产领域，具体公开了一种萃盘架，通过机械臂进行萃盘的上下料，所述萃盘架成伞状结构、通过驱动沿着自身的中心轴线旋转，所述萃盘架从上往下依次沿着水平截面设有多层的萃盘槽，位于同层的萃盘槽沿着伞面圆周方向分布。本实用新型解决了的人工来回搬动萃盘架导致的作业时间长、效率低的问题，同时也解决人工作业中易产生灰尘、降低良品率、增加企业的生产成本等问题。

技术领域

本实用新型属于镜片加工领域，特别涉及一种萃盘架。

背景技术

目前萃盘广泛应用于放置产品辅助工具，用于产品加工行业，作产品周转、传递使用，在光学镜片生产领域，对产品的精度，洁净度要求很高，镀膜时，行业传统方式使用人工带无尘手套手动拿取装有产品的萃盘，这样就容易产生作业时间长、效率低的问题，而且人工作业易产生灰尘、降低良品率、增加企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对光学镜片生产领域人工搬动萃盘作业时间长、效率低、容易产生灰层、降低良品率、增加企业生产成本问题，提出了一种配合机械臂进行萃盘上料的萃盘架。

技术内容

一种萃盘架，通过机械臂进行萃盘的上下料，所述萃盘架成伞状结构、通过驱动沿着自身的中心轴线旋转，所述萃盘架从上往下依次沿着水平截面设有多层的萃盘槽，位于同层的萃盘槽沿着伞面圆周方向分布。

进一步的：所述同层的萃盘槽沿着伞面圆周方向均匀分布。

进一步的：不同层的萃盘槽之间的垂直投影距离相等。

进一步的：所述萃盘架内顶面连接有支撑柱，所述支撑柱通过驱动沿着轴线旋转。

进一步的：所述支撑柱通过伺服电机控制旋转。

有益效果

本实用新型通过将萃盘架设计成伞状并设置有多层的萃盘槽，可以有效利用空间；同层的萃盘槽沿着伞轴均匀分布，更好的配合机械臂的运动周期；通过萃盘架旋转配合机械臂进行萃盘的上下料，实现同时作业的同时也减少了人工的作业量、减少了灰层污染镜片、提升良品率。

附图说明

图1为一种萃盘架结构示意图。

图2为一种萃盘架驱动结构示意图。

图3为一种萃盘架工作状态示意图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，一种萃盘架，通过机械臂进行萃盘的上下料，萃盘架1成伞状结构、通过驱动沿着自身的中心轴线旋转，萃盘架1从上往下依次沿着水平截面设有多层的萃盘槽4，位于同层的萃盘槽4沿着伞面圆周方向分布，图1中设有5层萃盘槽；同层的萃盘槽4沿着伞面圆周方向均匀分布；不同层的萃盘槽4之间的垂直投影距离相等；萃盘架1内顶面连接有支撑柱2，支撑柱2底部连接伺服电机3，通过伺服电机3的控制沿着轴线进行旋转，进而带动萃盘架1旋转。

使用时，如图3所示，机械臂位于萃盘架1的一侧，通过机械臂的动作将萃盘依次从镀膜萃盘存放处取出萃盘放入萃盘架1的萃盘槽4中，萃盘架1跟着支撑柱2缓慢旋转，当装有萃盘的萃盘槽4旋转至机械臂的另一侧可以进行人工或者机械的下料，此时萃盘槽4空出，当继续旋转至机械臂的工作范围内，可以继续进行上料，从而可以省去人工来回搬动的动作。