[实用新型]农用无人机颗粒抛洒装置

说明书

本实用新型提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本实用新型的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，特别是指一种农用无人机颗粒抛洒装置。

背景技术

目前使用无人机喷洒水剂农药的技术日趋成熟，水剂主要使用压力泵或者离心喷洒装置来把药壶的水剂药喷出，微米级的雾滴喷洒会提升药效，但是这种方式不适用于颗粒抛洒，颗粒抛洒不可雾化，不能通过喷头喷出。现有的无人机抛洒一般是使用药壶直接倒料或者通过离心装置把颗粒旋转扔出装置，这样的方式遇到大颗粒或者颗粒非常轻的药物就不适用了，例如微囊悬浮剂，此药物的特点是药物由很小的微囊组成，微囊再做成药物颗粒，这样的药物特点就是体积大重量小，抛洒时破坏药物颗粒会影响药效，通过重力漏料的方式，药会卡在落料口下不去，用离心抛洒时，药物微囊会被破坏。CN206760016U通过电机驱动的出料轮进料出料，通过齿轮传动机构驱动的播散盘进行颗粒播撒，该结构用于撒播微胶囊类颗粒时，容易破坏药物微囊。

实用新型内容

本实用新型提出一种农用无人机颗粒抛洒装置，抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。

本实用新型的技术方案是这样实现的：农用无人机颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。

进一步地，滑料罩包括开口朝下的锥形罩体，锥形罩体的外侧壁沿周向均布有进气通道，套筒上对应于进气通道的位置设置有进气口，进气口和进气通道一一对应且密封相连，进气口和进气通道配合向锥形罩体的内侧进气。

进一步地，抛洒机构包括电机保护罩，电机保护罩内设置有竖向向下的驱动电机，驱动电机的输出端设置有螺旋桨，电机保护罩的上端与滑料罩的内侧壁密封相连，螺旋桨位于靠近套筒出料口的位置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的抛洒机构通过驱动电机带动螺旋桨提供风场，在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎；

2、本实用新型滑料罩有利于药物颗粒均匀分散于套筒和电机保护罩之间，使下料更加流畅，同时滑料罩与抛洒机构配合，进气口和进气通道配合向锥形罩体的内侧进气，使抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为封门机构和滑料罩的连接结构示意图；