[实用新型]一种轨道扣件检测维修配套装置有效
申请号: | 201920787245.1 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210270170U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 邱一晋;陈兴杰;吕照民 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S11/12;B61K9/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 扣件 检测 维修 配套 装置 | ||
1.一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,该装置包括轨检小车本体(12),所述轨检小车本体(12)通过传动轴设置有车轮(10),所述轨检小车本体(12)内部内置有彼此相互连接的用于整体终端控制的控制模块(4)、用于存储最终拍摄整合文件的存储器(8)和用于检测过程实时定位的GPS模块(6),所述轨检小车本体(12)上还设置有彼此相互连接的驱动电机(7)和电源(5),所述控制模块(4)、所述存储器(8)和所述GPS模块(6)均还与所述电源(5)连接,所述轨检小车本体(12)上还设有相机安置平台(11),所述相机安置平台(11)上还设置有多个用于拍摄轨道左右两边扣件图片的第一相机组件(9),所述轨检小车本体(12)上还单独设置有用于拍摄轨道板编号的第二相机组件(3),所有所述第一相机组件(9)和所述第二相机组件(3)均与所述控制模块(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述第一相机组件(9)和所述第二相机组件(3)均为自带辅助光源的CMOS相机组件。
3.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述第二相机组件(3)通过连接块(13)与设置于所述轨检小车本体(12)上的液压升降柱(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述轨检小车本体(12)上设置有固定底座,所述相机安置平台(11)通过插销(1)与设置于所述相机安置平台(11)自身和所述固定底座对应位置上的插孔相配合以固定于所述轨检小车本体(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述车轮(10)为内置有光电编码器的车轮,所述光电编码器与所述控制模块(4)相连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述相机安置平台(11)的截面形状为L字形。
7.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述控制模块(4)采用的芯片为STM32系列芯片。
8.根据权利要求1所述的一种轨道扣件检测维修配套装置,其特征在于,所述GPS模块(6)采用的型号为EG10-U7。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置