[实用新型]一种轨道扣件检测维修配套装置有效
申请号: | 201920787245.1 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210270170U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 邱一晋;陈兴杰;吕照民 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S11/12;B61K9/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 扣件 检测 维修 配套 装置 | ||
本实用新型涉及一种轨道扣件检测维修配套装置,该装置包括轨检小车本体,轨检小车本体通过传动轴设置有车轮,轨检小车本体内部内置有彼此相互连接的用于整体终端控制的控制模块、用于存储最终拍摄整合文件的存储器和用于检测过程实时定位的GPS模块,轨检小车本体上还设置有彼此相互连接的驱动电机和电源,控制模块、存储器和GPS模块均还与电源连接,轨检小车本体上还设有相机安置平台,相机安置平台上还设置有多个用于拍摄轨道左右两边扣件图片的第一相机组件,轨检小车本体上还单独设置有用于拍摄轨道板编号的第二相机组件,所有第一相机组件和第二相机组件均与控制模块相连接。与现有技术相比,本实用新型具有操作简便,检测准确度高等优点。
技术领域
本实用新型涉及轨道扣件检测及维修技术领域,尤其是涉及一种轨道扣件检测维修配套装置。
背景技术
随着铁路运输队运输的高速化和重载化发展,对铁路的安全监测也提到了新的高度。
扣件作为铁路轨道系统的重要组成部分,在服役过程中将承受多次往复性及周期性的横向、纵向弯曲等变应力作用,这将不可避免的造成其断裂,丢失等损害,当扣件连续有三个及以上产生损害时,列车将有大概率脱轨的危险发生。
按照我国铁路建造标准,每公里铁路中大约有7200个扣件,这对于人工巡检来说无疑是一个巨大的工作量,此外,依赖人工巡检一是会给轨道工人带来一定危险,其次利用“天窗点”巡检,夜视情况下难免会有漏检,而且人工巡检还会占用大量的劳动力资源。
近年来,随着大数据及图像处理技术的火热发展以及智能交通理念在铁路上的应用,基于计算机视觉技术的检测方法,通过对采集到的轨道图像的自动识别和判别,可快速发现各种设备工作状态的缺陷,检测的准确率有了显著提高,将检测结果记录下来为铁路维修提供可靠数据,也将逐渐成为铁路线路检测的新趋势。
目前基于图像检测扣件状态的轨检车有步巡式及车载式两种,其中步巡式轨检车通过工作人员沿着轨道线路推动轨检车来拍摄扣件图像,同时进行扣件状态的识别,这虽然提高了准确度,但在速度上还无法满足检测条件;而车载式轨检设备受震动和高速的影响,在扣件的检测环节受原图像的采集精度影响,将导致检测的精度降低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道扣件检测维修配套装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种轨道扣件检测维修配套装置,该装置包括轨检小车本体,所述轨检小车本体通过传动轴设置有车轮,所述轨检小车本体内部内置有彼此相互连接的用于整体终端控制的控制模块、用于存储最终拍摄整合文件的存储器和用于检测过程实时定位的GPS模块,所述轨检小车本体上还设置有彼此相互连接的驱动电机和电源,所述控制模块、所述存储器和所述GPS模块均还与所述电源连接,所述轨检小车本体上还设有相机安置平台,所述相机安置平台上还设置有多个用于拍摄轨道左右两边扣件图片的第一相机组件,所述轨检小车本体上还单独设置有用于拍摄轨道板编号的第二相机组件,所有所述第一相机组件和所述第二相机组件均与所述控制模块相连接,所述控制模块可控制相机组件的曝光时间进行扣件图片和轨道板编号的拍摄。
进一步地,所述第一相机组件和所述第二相机组件均为自带辅助光源的CMOS相机组件,所有所述辅助光源均与对应相机组件成一定角度摆放,实现对拍摄目标区域的补光。
进一步地,所述第二相机组件通过连接块与设置于所述轨检小车本体上的液压升降柱相连接。
进一步地,所述轨检小车本体上设置有固定底座,所述相机安置平台通过插销与设置于所述相机安置平台自身和所述固定底座对应位置上的插孔相配合以固定于所述轨检小车本体上。
进一步地,所述车轮为内置有光电编码器的车轮,所述光电编码器与所述控制模块相连接。
进一步地,所述相机安置平台的截面形状为L字形。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置