[实用新型]一种空间太阳能电池组件自动焊接设备

权利要求书

1.一种空间太阳能电池组件自动焊接设备，其特征在于，包括布置于工作台(14)上的连接片存取料装置(A)、太阳电池取放料装置(B)、连接片机器人装置(C)、电池片机器人装置(D)、焊接装置(E)、编码扫描机构(F)、连接片焊点识别台(G)、碎片检测机构(H)、电池片焊点识别台(N)；其中：

所述连接片存取料装置(A)和连接片机器人装置(C)位于所述焊接装置(E)的一侧，所述连接片机器人装置(C)用于将储存于所述连接片存取料装置(A)上的连接片转移至所述连接片焊点识别台(G)位置，确定所述连接片的焊点方位和是有无损坏，确认无损后继续将所述连接片转移至所述焊接装置(E)上；

所述太阳电池取放料装置(B)和电池片机器人装置(D)位于所述焊接装置(E)的另一侧，所述电池片机器人装置(D)用于将存储于所述太阳电池取放料装置(B)上的太阳电池转移至所述编码扫描机构(F)位置进行数据读取，经所述编码扫描机构(F)读取识别后的电池片继续转移至所述电池片焊点识别台(N)位置，确定所述电池片的焊点方位和有无损坏，确认无损后继续将所述电池片转移至所述焊接装置(E)上；以及

所述焊接装置(E)用于对转移至其上的连接片和电池片构成的电池组件进行焊接，焊接完成的所述电池组件由所述电池片机器人装置(D)转移至所述碎片检测机构(H)位置进行质量检测。

2.根据权利要求1所述的空间太阳能电池组件自动焊接设备，其特征在于，所述连接片存取料装置(A)、太阳电池取放料装置(B)的结构相同，其均包括：

一具有多层料盘隔层板(58)且可上下位移的移动料盘架，所述料盘隔层板(58)上置放有料盘，所述料盘内置放有若干连接片或电池片；

一位于所述移动料盘架一侧可用于支撑所述料盘的料盘定位支撑架；以及

一位于所述动料盘架和所述料盘定位支撑架之间的料盘移动机构，其包括直线模组和设置于所述直线模组上的升降模组；

其中，所述升降模组用于将所述移动料盘架上的料盘通过所述直线模组转移至所述料盘定位支撑架上，和/或所述升降模组用于将所述料盘定位支撑架上的料盘通过所述直线模组转移至所述移动料盘架。

3.根据权利要求2所述的空间太阳能电池组件自动焊接设备，其特征在于，所述连接片存取料装置(A)、太阳电池取放料装置(B)的结构相同，其均包括一移动料盘架、一料盘定位支撑架以及一料盘移动机构；其中：

所述移动料盘架包括两移动架(54)、料盘隔层板(58)、螺杆升降电机(53)、第二连接板(55)、滑块(56)和导柱(57)，两所述移动架(54)的内侧壁上固定安装有若干上下等距布置的料盘隔层板(58)，每层所述料盘隔层板(58)上可存放一料盘；两所述移动架(54)通过装设于其外侧壁上的滑块(56)连接所述导柱(57)，且所述移动架(54)下方的所述工作台(14)上开设有与其对应的矩形通孔；所述螺杆升降电机(53)的螺杆通过第二连接板(55)与所述移动架(54)的外侧壁连接，以驱动两所述移动架(54)沿所述导柱(57)在所述矩形通孔中上下移动；

所述料盘定位支撑架包括两立板(68)、两料盘支撑板(67)和两定位块66组成，两所述立板(68)的内侧距离宽与所述料盘的宽度相配合，两所述料盘支撑板(67)分别固定于所述立板(68)内侧上部位置，两所述定位块(66)分别置于所述料盘支撑板(67)上端面；以及

所述料盘移动机构包括第二直线模组(65)、电机(60)、同步带(51)、第五气缸(63)、联接板(64)、升降板(62)和两第三真空吸盘(61)，所述电机(60)和第二直线模组(65)分别固定于所述工作台(14)上，所述电机(60)通过同步带(51)驱动所述第二直线模组(65)前后移动；所述联接板(64)固定于所述第二直线模组(65)滑块上，所述第五气缸(63)立式安装在所述联接板(64)上，所述第五气缸(63)的气缸杆与所述升降板(62)联接，所述升降板(62)顶面安装有两第三真空吸盘(61)。