[实用新型]一种空间太阳能电池组件自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种空间太阳能电池组件自动焊接设备，包括布置于工作台上的连接片存取料装置、太阳电池取放料装置、连接片机器人装置、电池片机器人装置、焊接装置、编码扫描机构、连接片焊点识别台、碎片检测台、电池片焊点识别台。本实用新型的空间太阳能电池组件自动焊接设备，采用计算机系统控制机器人移料，图像识别定位和检测技术，从料片编码扫描、取放料、产品定位、自动焊接、过程监控和自动检测集成到一台机上完成，机器人真空吸盘移送料平稳，定位精度高，避免料片的破碎和变形；焊接过程有惰性气体保护，焊点温度监控，焊接压力控制，保证焊接质量，提高焊接质量稳定性，提升产品的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件制造领域，尤其涉及一种空间太阳能电池组件自动焊接设备。

背景技术

目前航天器的电源一般采用太阳电池阵构成的太阳电池帆板，一块太阳电池帆板有几千片太阳电池，每片太阳电池需要焊接2-4个连接片，多达十几个点的焊接，每个焊点的焊接质量都直接影响构成太阳电池阵的质量。空间太阳电池的电阻焊接工序是太阳电池阵焊接生产中非常重要的一个环节，要求每片太阳电池每个焊点的焊接过程参数及数据信息全部留存记录，用于生产过程质量控制，每片太阳电池的背面贴有代表该片电池唯一性的二维码标签，记录焊接过程数据和焊接后每片电池质量检验数据。为了减轻太阳电池的质量，降低发射成本，因制作电池工艺技术的进步，电池和连接片的厚度变的越来越薄，薄膜化已成为发展趋势，现已可生产的厚度:太阳电池为电池片0.1-0.15mm和玻璃盖片0.05-0.07mm，连接片为0.02-0.05mm,在太阳电池阵焊接技术领域，焊接工艺要适应技术进步的要求。

为了保证太阳电池与连接片的焊接点能在恶劣的太空环境下可靠运行，目前太阳电池和连接片焊接采用电阻焊的单面双电焊接工艺方式，现有技术是，人工将一块太阳电池和几个连接片放置在焊机电极下方定位焊接，焊完一点后，移载装置自动移到下一个焊点处位置焊接，所有焊点焊完后取出；电池片编码扫描、电池片破碎检测、连接片变形检测等多个作业工序也完全由人工操作完成，采用人工手持工具取放太阳电池、连接片和焊后太阳电池组件，而太阳电池和连接片都非常薄，特别是电池片在各工序间的多次移取，其存在的最大的问题是太阳电池易裂易碎，连接片易变形，定位精度低，导致焊接质量不稳定，废品率高；人工操作，工作效率低，劳动强度大，工作易出错，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出一种空间太阳电池组件自动送料、定位、检测、读码、焊接和数据管理的自动焊接设备。

本实用新型提供的空间太阳电池组件自动焊接设备采用机器人真空吸盘自动取放料，通过CCD相机对产品进行自动定位和视觉检测，计算机控制系统实时记录焊接参数和检测数据。本实用新型的技术解决方案由六个部分组成，自动焊接装置、自动取放料装置、机器视觉识别装置、太阳电池组件碎片检测装置、焊接过程监控系统和计算机控制管理系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种空间太阳能电池组件自动焊接设备，包括布置于工作台上的连接片存取料装置、太阳电池取放料装置、连接片机器人装置、电池片机器人装置、焊接装置、编码扫描机构、连接片焊点识别台、碎片检测台、电池片焊点识别台；其中：

所述连接片存取料装置和连接片机器人装置位于所述焊接装置的一侧，所述连接片机器人装置用于将储存于所述连接片存取料装置上的连接片转移至所述连接片焊点识别台位置，确定所述连接片的焊点方位和是有无坏，确认无损后继续将所述连接片转移至所述焊接装置上；

所述太阳电池取放料装置和电池片机器人装置位于所述焊接装置的另一侧，所述电池片机器人装置用于将存储于所述太阳电池取放料装置上的太阳电池转移至所述编码扫描机构位置进行数据读取，经所述编码扫描机构读取识别后的电池片继续转移至所述电池片焊点识别台位置，确定所述电池片的焊点方位和有无损坏，确认无损后继续将所述电池片转移至所述焊接装置上；以及