[实用新型]一种刚柔耦合多电机装置有效
| 申请号： | 201920805777.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209748439U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨春雨;王众;赵建国;刘金浩;汪芸;陈黎明;沈乐萍;周林娜 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭雄<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 电机驱动器 扭矩传感器 编码器 本实用新型 联结 刚柔耦合 驱动滚筒 同轴联结 皮带 带式输送机 刚性联轴器 张力传感器 刚性耦合 两端驱动 物理实验 主控制器 多电机 连接轴 上位机 双电机 信号线 研究 | ||
1.一种刚柔耦合多电机装置，其特征在于：包括上位机(1)、主控制器(2)、电机驱动器一(3)、扭矩传感器一(4)、电机一(5)、编码器一(6)、电机二(7)、编码器二(8)、扭矩传感器二(9)、电机驱动器二(10)、驱动滚筒二(11)、张力传感器(12)、皮带(13)、驱动滚筒一(14)、刚性联轴器(15)、扭矩传感器三(16)、电机三(17)、编码器三(18)、电机驱动器三(19)、连接轴(20)、信号线(21)，其中，所述电机驱动器一(3)、编码器一(6)安装在电机一(5)上，所述扭矩传感器一(4)与电机一(5)转轴固定连接；所述电机驱动器二(10)、编码器二(8)安装在电机二(7)上，所述扭矩传感器二(9)与电机二(7)转轴固定连接，所述扭矩传感器二(9)与驱动滚筒二(11)的驱动轴固定连接；所述电机驱动器三(19)、编码器三(18)安装在电机三(17)上，所述扭矩传感器三(16)与电机三(17)转轴固定连接，所述扭矩传感器三(16)与刚性联轴器(15)固定连接，所述驱动滚筒一(14)驱动轴的一端与扭矩传感器一(4)固定连接，所述驱动滚筒一(14)驱动轴的另一端通过连接轴(20)与刚性联轴器(15)固定连接；所述驱动滚筒一(14)、驱动滚筒二(11)通过皮带(13)传动连接；所述张力传感器(12)安装在皮带(13)上；所述电机驱动器一(3)、扭矩传感器一(4)、编码器一(6)、编码器二(8)、扭矩传感器二(9)、电机驱动器二(10)、张力传感器(12)、扭矩传感器三(16)、编码器三(18)、电机驱动器三(19)通过信号线(21)与主控制器(2)连接，所述主控制器(2)与上位机(1)通信连接。
2.根据权利要求1所述刚柔耦合多电机装置，其特征在于：所述扭矩传感器一(4)、扭矩传感器二(9)、扭矩传感器三(16)的测量精度为0.5％。
3.根据权利要求1所述刚柔耦合多电机装置，其特征在于：所述张力传感器(12)的测量精度±0.3％。
4.根据权利要求1所述刚柔耦合多电机装置，其特征在于：所述主控制器(2)为DSP控制器。
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