[实用新型]一种异形履带行走装置

说明书

本实用新型公开了一种异形履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体，每个装置本体均包括有与车体固定连接的基架，基架的下方间隔设置有多个支重轮，基架的上方设置有支撑架，支撑架位于所述基架的前端位置；支撑架上转动连接有主动轮，主动轮与支重轮的外壁配合设置有同一个橡胶履带，并且主动轮通过连接盘与原车的驱动桥相连接。本实用新型具有以下优点和效果：通过将主动轮直接与原车的驱动桥相连接，在相同运行条件下，由于主动轮直径小于原车轮胎直径，因此带有履带行走装置的车辆的行驶速度要小于原车的行驶速度，即额定载荷与原车保持一致，但最大牵引能力比原车有所提升，从而大幅度提高牵引能力，同时达到了高通过性的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械行走装置领域，特别涉及一种异形履带行走装置。

背景技术

随着工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛，其牵引力大、接地比压小、稳定性高，广泛的应用于各式各样的工程机械、军工机械以及工厂车间里的小型机械。

中国专利CN206654107U公开了一种三角履带行走装置，其包括装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架、支撑轮A和支撑轮B，主动轮和从动轮分别设置在履带的两端,支撑轮B设置于底盘架并与履带配合，底盘架位于支撑轮A的下方，支撑轮A靠近从动轮，履带整体呈三角形结构。

上述行走装置在工作时，通过主动轮以及从动轮的配合，驱动履带由后向前卷动和铺设。但是由于主动轮和从动轮处于同一条水平线上，因此其牵引力较弱，从而降低了行走装置的通过性，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种异形履带行走装置，具有高通过性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种异形履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体，每个所述装置本体均包括有与车体固定连接的基架，所述基架的下方间隔设置有多个支重轮，所述基架的上方设置有支撑架，所述支撑架位于所述基架的前端位置；

所述支撑架上转动连接有主动轮，所述主动轮与所述支重轮的外壁配合设置有同一个橡胶履带，并且所述主动轮通过连接盘与原车的驱动桥相连接。

通过采用上述技术方案，通过设置上置结构的主动轮，并将主动轮直接与原车的驱动桥相连接，为整个行走装置提供动力。并且在相同的运行条件下，由于主动轮直径小于原车轮胎直径，因此带有履带行走装置的车辆的行驶速度要小于原车的行驶速度，即额定载荷与原车保持一致，但最大牵引能力比原车有所提升，从而大幅度的提高其牵引能力，同时达到了高通过性的优点。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架包括一对支撑杆，一对所述支撑杆的下端相互远离，且上端相互靠近。

通过采用上述技术方案，通过设置一对支撑杆构成整个支撑架，并使一对支撑杆与基架之间形成稳定的三角形，从而提高整个支撑架的结构强度以及抗冲击能力，避免支撑架损坏或断裂。

本实用新型的进一步设置为：所述基架的上端面设置有抵触所述橡胶履带内壁的导向轮，所述导向轮位于所述基架的前端，并且所述导向轮与最前端的所述支重轮之间的所述橡胶履带处于竖直状态。

通过采用上述技术方案，因为当橡胶履带向前行进时，位于最前端的支重轮位置的橡胶履带率先接触地面，因此通过设置导向轮对橡胶履带的前端进行导向，使得该位置的橡胶履带处于竖直状态，使得所施加的力垂直地面，因此提高了橡胶履带的抓地力，同时提高其牵引能力。

本实用新型的进一步设置为：所述基架背离所述导向轮的一端水平滑动连接有支撑座，所述支撑座背离所述导向轮的一端设置有抵触所述橡胶履带内壁的张紧轮，并且所述基架上设置有用于驱动所述支撑座前后滑移的驱动机构。