[实用新型]往复式抓棉机自动探包平包系统

说明书

本实用新型提供了一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特点是：沿抓臂两侧的前后长度方向各安装二对自动探测光控器，有两对自动探测光控器安装于同一低位平面上，另外两对光控器安装于同一高位平面上，四对光控器的输出信号连接到电气控制台。当抓臂沿着塔身上下升降时，四对光控器在不同的高度位置被棉包遮挡，控制器根据光控器输出信号的变化以及抓臂的高度来判断棉包的起伏变化，通过计算得出抓臂的初始抓棉下降高度和往复抓棉下降深度，控制抓取量的平衡，消除了供棉不均造成的设备损伤和安全隐患，提高了后级梳棉机生条质量。

技术领域

本实用新型属于纺织机械制造技术领域，具体说是一种往复式抓棉机自动探包平包系统。

背景技术

往复式抓棉机通常由：电气控制台1、塔身2、塔座3、抓臂4、轨道5、吸棉槽6、护墙7等组成，如图1所示。轨道5安装在地面上，塔座3可沿轨道5作水平往复运动；立柱式塔身2安装在塔座3上，且可绕塔座3的中心作旋转运动；抓臂4与塔身2垂直安装，且可沿塔身2作上下升降运动；在抓臂4的棉束入口左右两侧设置有一对抓棉罗拉4.1，在抓棉罗拉4.1上沿抓棉臂4的前后方向设置有多组抓棉罗拉刀片4.2，如图2所示。棉包排列在轨道5的两侧，棉包的长度略小于轨道的长度，棉包的初始高度小于抓棉臂4上升到最高位置时的高度，棉包的宽度与抓臂4的前后长度相当，在棉包远离轨道的一侧设置有护墙7以防工作人员误入抓棉区。

往复式抓棉机工作时，抓臂4随着塔座3作水平往复运动、绕塔座3的中心作旋转运动、沿塔身2作上下升降运动，这三大运动保证了抓臂4将轨道5两侧的棉包抓取完毕，抓棉罗拉4.1从棉包上抓取棉花，集成细小棉束，棉束沿设置在塔身2内的立式吸棉通道6和设置在两轨道之间的横向吸棉槽6被送往下道工序。

由于棉包本身是高低不平的，并且经常会有抓取不到的棉花回放到棉包上面，导致棉包表面高低不平并且松软。目前，往复式抓棉机的电气控制系统中棉包高度、下降深度需要在每个抓棉区域由人工目测、手工设置，抓棉机塔身行走到设定的抓棉区域，下降到设定的高度开始沿轨道作水平往复运动抓取棉花，根据设定的下降深度，决定每个行程抓臂下降的距离。抓棉机在棉包初始抓取时经常出现操作人员目测高度过高，连续行走抓取多个行程还是抓不到足量的棉花，如果设定下降深度过大，多个行程后棉包平整厚实，忘记及时修改下降深度将会使下降过深，抓棉量过大，造成抓棉机打手负荷过大，抓取棉块过大，对后级开棉机风机叶轮等可能造成损伤或者过度摩擦引起火情。如果操作人员目测棉包高度过低，抓棉机运行到包区抓臂下降抓棉就过深，直接触发棉包高度控制装置，引起停车报警。或者抓棉量过大，造成打手及后级设备负荷过大造成损坏。有时需要重复多次输入棉包高度试验开车，并且开车初始抓棉量与正常运行状态的抓棉量差别较大，做不到均匀抓取，影响了后级梳棉机生条质量。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种往复式抓棉机自动探包平包系统，抓臂自动探测棉包高度，不用人工设置棉包高度和抓臂下降深度，避免目测误差，减少报警停车及抓取不匀对后级设备造成的损伤，控制抓取量的平衡，提高后级梳棉机生条质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特征在于，在所述抓臂的左右两侧沿抓臂的前后长度方向各安装二对自动探测光控器,分别为：左下光控器K1、右下光控器K2、左上光控器K3、右上光控器K4，所述的左下光控器K1和右下光控器K2安装于同一低位平面上，所述的左上光控器K3、右上光控器K4安装于同一高位平面上，所述的四对自动探测光控器的输出信号连接到所述电气控制台。

对上述技术方案的改进：所述左下光控器K1与左上光控器K3之间的距离为80-120mm，所述右下光控器K2与右上光控器K4之间的距离为80-120mm。