[实用新型]汽车配件焊接用输送定位机构

说明书

本实用新型提供了一种汽车配件焊接用输送定位机构，属于汽车部件加工的技术领域，包括第六气缸、第七气缸、连杆和定位座，第六气缸驱动端与第一连接板连接，第七气缸设置在第一连接板上，第七气缸驱动端与第二连接板连接，第二连接板设置在第一连接板上端且二者为滑动连接，第二连接板通过连杆与定位座连接，焊接件设置在定位座上，定位座通过第六气缸驱动焊接件纵向运动，定位座通过第七气缸驱动焊接件横向运动。本实用新型结构简单，能快速对工件进行输送定位，稳定性好，顺应机器人焊接效率，使焊接效果得到提高，减少产品的报废率。

技术领域

本实用新型属于汽车部件加工的技术领域，涉及一种汽车配件焊接用输送定位机构。

背景技术

汽车安全已经成为消费者选择汽车产品最重要的参考标准之一，如何提高车身安全，尤其是乘员的安全，已经成为最炽热的研究方向之一，按照当今汽车安全理论，可将车身分为吸能区域和乘员安全区域，吸能盒是吸能区域的重要部分，它能够吸收碰撞时的相当部分的碰撞能量，缓解冲击力，保护车身碰撞安全性，对车辆和乘员安全都具有重要意义。故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，现阶段手工拼装无法满足其尺寸与平面度要求，同时焊接处活动面积较少时，手动拼装不方便定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种结构简单，稳定性好的汽车配件焊接用输送定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

汽车配件焊接用输送定位机构，包括第六气缸、第七气缸、连杆和定位座，所述第六气缸驱动端与第一连接板连接，所述第七气缸设置在第一连接板上，所述第七气缸驱动端与第二连接板连接，所述第二连接板设置在第一连接板上端且二者为滑动连接，所述第二连接板通过连杆与定位座连接，焊接件设置在定位座上，所述定位座通过第六气缸驱动焊接件纵向运动，所述定位座通过第七气缸驱动焊接件横向运动。

进一步的，所述定位座上设有传感器，所述传感器穿进定位座与焊接件侧端面感应接触。

进一步的，所述定位座下端连接第六连接块，所述第六连接块一侧连接第七连接块，所述第七连接块设置在定位座一侧，所述焊接件卡设在第七连接块和定位座之间。

进一步的，所述第七连接块内设置有弹性件，所述弹性件一端与焊接件接触设置，所述弹性件与传感器相对设置在焊接件两侧。

进一步的，所述第一连接板一侧与连接杆一端连接，所述连接杆为L型结构，所述连接杆另一端设置有限位柱，所述限位柱与第二连接板相邻设置，所述限位柱与第二连接板相邻端为橡胶材质。

进一步的，所述定位座与连杆连接间设置有第五垫片，所述连杆与第六连接块之间设置有第六垫片，所述第六连接块与第七连接块之间设置有第七垫片。

进一步的，所述第六气缸倾斜设置在第三底座上，所述第六气缸与第七气缸垂直设置。

进一步的，所述第七气缸上方设置有气缸防护罩，所述气缸防护罩与第二连接板固定连接，所述气缸防护罩与第一连接板为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型焊接件通过第六气缸和第七气缸驱动实现两向移动，焊接地空间较小，阻隔物较多时能精准确定焊接位置。

2、本实用新型定位座与连杆连接之间、第六连接块与定位座连接之间、第六连接块和第七连接块连接之间均设置有垫片，根据焊接件的大小，增加、减少或打磨对应垫片，适用性强。

3、本实用新型结构简单，能快速对工件进行输送定位，稳定性好，顺应机器人焊接效率，使焊接效果得到提高，减少产品的报废率。

附图说明