[实用新型]一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置

权利要求书

1.一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置，包括主体框架、孔定位组件、车轮固定组件、高度倾角调整组件、孔坐标测量组件，其特征在于：

高度倾角调整组件位于主体框架的底部，孔坐标测量组件固定于高度倾角调整组件上，高度倾角调整组件可以调整孔坐标测量组件的高度使孔坐标测量组件与车轮的法兰面距离合适，并调整孔坐标测量组件的测量面与水平面的夹角使孔坐标测量组件的测量面与车轮的法兰面平行；

车轮固定组件设置在孔坐标测量组件之上和孔定位组件之下的主体框架上，用于固定车轮，并且可以带动车轮旋转；

孔定位组件固定在主体框架的顶部，孔定位组件用于定位车轮上的各个螺栓孔，孔定位组件包括过渡锥销，过渡锥销的下端中心位置开设有盲孔，孔定位组件可以带动过渡锥销前后、左右、上下运动，并使过渡锥销逐个插入到车轮的各个螺栓孔中；

孔坐标测量组件包括距离传感器、测针、X轴位移传感器、Y轴位移传感器、前后运动组件、左右运动组件；前后运动组件带动X轴位移传感器、距离传感器、测针在前后方向上移动，X轴位移传感器测量前后运动组件相对于初始位置的移动距离；左右运动组件带动距离传感器、测针、X轴位移传感器、Y轴位移传感器在左右方向上移动，Y轴位移传感器测量左右运动组件相对于初始位置的移动距离；距离传感器测量距离车轮的法兰面的距离；测针与过渡锥销下端的盲孔相配合，测针上端插入过渡锥销下端的盲孔中，用于确定车轮上的螺栓孔的位置。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述高度倾角调整组件包括下固定板、下伺服电动缸Ⅲ、下升降板、下伺服电机Ⅰ、下伺服电动缸Ⅰ、中心轴、下平台、旋转台；下固定板固定在主体框架底部，下固定板的底面固定下伺服电动缸Ⅲ，下伺服电动缸Ⅲ的伸缩轴竖直向上穿过下固定板上相应位置开设的通孔固定连接到下升降板的底面，下升降板的上表面圆周均匀设置多个下伺服电动缸Ⅰ，多个下伺服电动缸Ⅰ的下端活动连接到下升降板的上表面，多个下伺服电动缸Ⅰ的上端活动连接到下平台的底面；在下升降板的中间位置活动连接一下伺服电机Ⅰ，下伺服电机Ⅰ的上端的输出轴穿过下平台连接到一中心轴，中心轴的另一端固定连接到旋转台的底面；旋转台的上表面固定设置孔坐标测量组件。

3.根据权利要求2中所述的一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述高度倾角调整组件还包括下导柱和下导套，下导柱的上端固定在下升降板的底面，下导柱的下端穿过固定在下固定板上开设的通孔内的下导套，下升降板上下移动带动下导柱在导套内上下移动。

4.根据权利要求2中所述的一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置，其特征在于：在中心轴的圆周套设轴承，轴承设置在轴承座内，轴承座固定在下平台的上表面。

5.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述孔坐标测量组件包括左右移动导轨、下滑块Ⅰ、下伺服电动缸Ⅱ、下立板Ⅱ、Y轴位移传感器、下滑板Ⅰ、下立板Ⅰ、下滑板Ⅱ、前后移动导轨、下滑块Ⅱ、下伺服电机Ⅱ、下齿条、下齿轮、下滑板Ⅲ、X轴位移传感器、距离传感器、上下浮动座Ⅰ、弹簧Ⅰ、测针；高度倾角调整组件的上端平面上固定左右移动导轨，左右移动导轨上设置有下滑块Ⅰ，下滑块Ⅰ上端固定有下滑板Ⅰ，左右移动导轨的一端设置有一下立板Ⅱ，下立板Ⅱ上设置Y轴位移传感器和下伺服电动缸Ⅱ，下伺服电动缸Ⅱ的活塞杆连接下滑板Ⅰ的一侧，下伺服电动缸Ⅱ的活塞杆推动下滑板Ⅰ和下滑块Ⅰ沿左右移动导轨左右移动，Y轴位移传感器可以测量下滑板Ⅰ沿左右移动导轨的位移；在下滑板Ⅰ左右两侧各固定一下立板Ⅰ，两下立板Ⅰ相平行，两个下立板Ⅰ上固定一下滑板Ⅱ；下滑板Ⅱ上表面固定前后移动导轨，前后移动导轨上设置下滑块Ⅱ，下伺服电机Ⅱ固定在下滑板Ⅱ的底面中部位置，下伺服电机Ⅱ的输出轴穿过下滑板Ⅱ中间位置的通孔固定连接一下齿轮，下滑块Ⅱ靠近下齿轮的一侧设置有下齿条，下伺服电机Ⅱ的输出轴带动下齿轮旋转，下齿轮通过下齿条带动下滑块Ⅱ沿前后移动导轨前后移动；下滑块Ⅱ上固定设置有下滑板Ⅲ，下滑板Ⅱ上前后移动导轨的一端固定设置有X轴位移传感器，X轴位移传感器可以测量下滑板Ⅲ沿前后移动导轨的位移；下滑板Ⅲ上固定设置有距离传感器和上下浮动座Ⅰ，上下浮动座Ⅰ上固定有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ上端固定有测针。