[实用新型]柔性线路板CCD检测设备

权利要求书

1.柔性线路板CCD检测设备，其特征在于，包括图像采集摄像头、位于所述图像采集摄像头下方的真空吸附载台，以及设置于载台两侧的上料机械手和下料机械手；所述真空吸附载台的顶部具有放置槽，所述放置槽内设置有定位柱；

所述上料机械手和下料机械手均包括两轴位移平台和固定在两轴位移平台Z轴的真空吸附载组件；所述真空吸附组件由顶板、吸附板和真空发生器组成，所述顶板的一侧向外延伸与Z轴固连，所述吸附板密封连接在所述顶板的底部，所述顶板与所述吸附板之间形成一气室，所述吸附板的底部设置有数个与所述气室连通的气孔。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板CCD检测设备，其特征在于，在所述真空吸附平台的旁侧、上料机械手的下方设置有上料平台；所述上料平台包括载板、顶升板、顶杆和伺服滚珠丝杆副，所述顶升板上设置有定位针，所述顶升板置于所述载板的顶部；所述顶杆的一端所述顶升板连接，另一端穿过所述载板固定在一板件中，所述伺服滚珠丝杆副作为动力源带动所述顶杆升降。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板CCD检测设备，其特征在于，所述上料平台还包括两条平行的导轨和平移气缸，所述载板采用滑块滑接于所述导轨的顶部，所述平移气缸带动所述载板沿所述导轨平移。

4.根据权利要求3所述的柔性线路板CCD检测设备，其特征在于，两条所述导轨之间于上料位置处安装有带有接近开关的止动块，所述载板底部设置有与所述止动块匹配的止动槽。

5.根据权利要求1所述的柔性线路板CCD检测设备，其特征在于，所述上料机械手的两轴位移平台中由X轴电动直线模组和Z轴向的双杆气缸构成；所述下料机械手的两轴位移平台中由Y轴电动直线模组和Z轴向的双杆气缸构成。