[实用新型]柔性线路板CCD检测设备

说明书

本实用新型提供了一种柔性线路板CCD检测设备，其包括图像采集摄像头、位于图像采集摄像头下方的真空吸附载台，以及设置于载台两侧的上料机械手和下料机械手；真空吸附载台的顶部具有放置槽，放置槽内设置有定位柱；上料机械手和下料机械手的结构一致，均包括两轴位移平台和固定在两轴位移平台Z轴的真空吸附载组件。本实用新型采用真空吸附载台固定装有柔性线路板的治具，采用上料机械手和下料机械手代替人工完成上下料的动作，不仅降低了企业用工成本，还提高了FPC检测效率。

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产设备技术领域，涉及一种柔性线路板CCD检测设备。

背景技术

电子产品的轻薄短小可挠曲是一直的发展趋势，FPC是近几年来发展快的PCB品种，智能手机平板电脑、4G、云计算、可穿戴装置这些电子产品的性能靠FPC、HDI、IC载板才能实现。

总之，FPC作为电子电路最基本的组成部分，极大的影响着整个电子产品的质量。因此，如何对线路板缺陷实现精准检测是产品质量保障的重要环节，原先国内多数企业普遍依赖人工目测进行FPC缺陷检测，成本高、效率低，且由于没有相对规范的质检标准，工作人员因主观意识或视觉疲劳等原因易发生漏检和误检。后来开发出利用机器视觉系统扫描检测的方式自动检测，不仅不会发生漏检和误检的情况，而且批量检测FPC，可以大幅度提高FPC的检测效率。

但现有的CCD检测设备为半自动化，上料和下料动作依旧采用手工，企业在检测工位不仅需要多配备人工，增加企业用工成本，还在一定程度上降低了FPC的检测效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料的柔性线路板CCD检测设备，以实现降低企业用工成本，提高FPC检测效率的目的。

本实用新型提供的技术方案如下：

柔性线路板CCD检测设备，包括图像采集摄像头、位于所述图像采集摄像头下方的真空吸附载台，以及设置于载台两侧的上料机械手和下料机械手；所述真空吸附载台的顶部具有放置槽，所述放置槽内设置有定位柱；

所述上料机械手和下料机械手的结构一致，均包括两轴位移平台和固定在两轴位移平台Z轴的真空吸附载组件；所述真空吸附组件由顶板、吸附板和真空发生器组成，所述顶板的一侧向外延伸与Z轴固连，所述吸附板密封连接在所述顶板的底部，所述顶板与所述吸附板之间形成一气室，所述吸附板的底部设置有数个与所述气室连通的气孔。

在本技术方案中，上料机械手将装有柔性线路板的治具从上料工位抓取到真空吸附载台的放置槽中，治具在真空吸附载台上定位之后，被紧紧吸附在真空吸附载台上；检测完毕后，真空吸附载台释放治具，下料机械手将真空吸附载台上的治具移除。

本实用新型提供的柔性线路板CCD检测设备，还包括以下附加技术特征：

进一步的是，在所述真空吸附平台的旁侧、上料机械手的下方设置有上料平台；所述上料平台包括载板、顶升板、顶杆和伺服滚珠丝杆副，所述顶升板上设置有定位针，所述顶升板置于所述载板的顶部；所述顶杆的一端所述顶升板连接，另一端穿过所述载板固定在一板件中，所述伺服滚珠丝杆副作为动力源带动所述顶杆升降。

进一步的是，所述上料平台还包括两条平行的导轨和平移气缸，所述载板采用滑块滑接于所述导轨的顶部，所述平移气缸带动所述载板沿所述导轨平移。

进一步的是，两条所述导轨之间于上料位置处安装有带有接近开关的止动块，所述载板底部设置有与所述止动块匹配的止动槽。

进一步的是，所述上料机械手的两轴位移平台中由X轴电动直线模组和Z轴向的双杆气缸构成；所述下料机械手的两轴位移平台中由Y轴电动直线模组和Z轴向的双杆气缸构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：