[实用新型]一种基于AGV车的机械手

权利要求书

1.一种基于AGV车的机械手，包括AGV车(1)和第二夹持块(26)，其特征在于：所述AGV车(1)上通过螺栓安装有主支架(2)，且电机装置(3)通过机座固定在主支架(2)的内部，电机装置(3)的转子通过联轴器与丝杆(4)相固定，调节块(7)与限位块(6)固结为一体，且主支架(2)内部开设有限位滑槽(5)，横杆(8)左侧与调节块(7)一体成型，且横杆(8)内部开设有固定滑槽(10)，插杆(12)上与滑块(11)一体成型，且第一伸缩电机(9)通过螺栓固定在横杆(8)上，第一伸缩电机(9)的伸缩杆与固定块(13)相固定，连接块(14)下侧与主臂(18)一体成型，连接块(14)与插杆(12)焊接在一起，第二伸缩电机(15)的伸缩杆通过螺栓与升降台(16)相固定，且升降台(16)右端与定位块(17)一体成型，第二伸缩电机(15)通过螺栓安装在主臂(18)的固定台上，定位杆(25)安装在主臂(18)上，主臂(18)下侧与安装板(22)一体成型，且安装板(22)上安装有安装块(28)，同时安装块(28)内部开设有燕尾槽(29)；

所述第二夹持块(26)的右上端与燕尾块(20)一体成型，且第一夹持块(23)的左上端与燕尾块(20)一体成型，升降台(16)底部与工作板(19)固接为一体，且工作板(19)上开设有通孔(27)，第二夹持块(26)上焊接有连接杆(21)，第二夹持块(26)与第一夹持块(23)上均粘贴有摩擦垫(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述丝杆(4)与限位滑槽(5)为平行关系，且限位滑槽(5)和限位块(6)的尺寸相适配，同时限位块(6)滑接在限位滑槽(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述调节块(7)内部开设有与丝杆(4)相适配的螺纹孔，且丝杆(4)螺接在螺纹孔内部，同时横杆(8)为上下移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述固定滑槽(10)和滑块(11)的尺寸相适配，且滑块(11)滑接在固定滑槽(10)的内部，同时插杆(12)插接在横杆(8)内部的空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述第二伸缩电机(15)与第一伸缩电机(9)的型号均为NKLA42，且电机装置(3)的型号为DMBR-08E，AGV车(1)的型号为ZX-002，工作板(19)为升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述定位块(17)内部开设有与定位杆(25)相适配的孔洞，且定位块(17)与定位杆(25)均设置为两组。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述第二夹持块(26)与第一夹持块(23)关于第二伸缩电机(15)为对称结构，且第二夹持块(26)为L形设置，同时燕尾块(20)滑接在燕尾槽(29)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述通孔(27)在工作板(19)上设置为两组，且两组通孔(27)为八字形设置，同时连接杆(21)设置为两组，两组连接杆(21)卡接在两组通孔(27)的内部，通孔(27)为倾斜设置，通孔(27)为长条形。