[实用新型]一种基于AGV车的机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定，调节块与限位块固结为一体，且主支架内部开设有限位滑槽，横杆左侧与调节块一体成型，且横杆内部开设有固定滑槽，插杆上与滑块一体成型，且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上，第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定，连接块下侧与主臂一体成型，连接块与插杆焊接在一起，第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定。该基于AGV车的机械手，具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种基于AGV车的机械手。

背景技术

现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用的缺陷，提供一种基于AGV车的机械手。所述第一夹持块和第二夹持块具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定，调节块与限位块固结为一体，且主支架内部开设有限位滑槽，横杆左侧与调节块一体成型，且横杆内部开设有固定滑槽，插杆上与滑块一体成型，且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上，第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定，连接块下侧与主臂一体成型，连接块与插杆焊接在一起，第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定，且升降台右端与定位块一体成型，第二伸缩电机通过螺栓安装在主臂的固定台上，定位杆安装在主臂上，主臂下侧与安装板一体成型，且安装板上安装有安装块，同时安装块内部开设有燕尾槽，

所述第二夹持块的右上端与燕尾块一体成型，且第一夹持块的左上端与燕尾块一体成型，升降台底部与工作板固接为一体，且工作板上开设有通孔，第二夹持块上焊接有连接杆，第二夹持块与第一夹持块上均粘贴有摩擦垫。

优选的，所述丝杆与限位滑槽为平行关系，且限位滑槽和限位块的尺寸相适配，同时限位块滑接在限位滑槽的内部。

优选的，所述调节块内部开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆螺接在螺纹孔内部，同时横杆为上下移动结构。

优选的，所述固定滑槽和滑块的尺寸相适配，且滑块滑接在固定滑槽的内部，同时插杆插接在横杆内部的空腔内。

优选的，所述第二伸缩电机与第一伸缩电机的型号均为NKLA42，且电机装置的型号为DMBR-08E，AGV车的型号为ZX-002，工作板为升降结构。

优选的，所述定位块内部开设有与定位杆相适配的孔洞，且定位块与定位杆均设置为两组。

优选的，所述第二夹持块与第一夹持块关于第二伸缩电机为对称结构，且第二夹持块为L形设置，同时燕尾块滑接在燕尾槽的内部，对第一夹持块与第二夹持块在工作时候的起到限位和导向的作用；第一夹持块与第二夹持块上均粘贴有一层摩擦垫，提高第一夹持块与第二夹持块对货物的夹持力度。

优选的，所述通孔在工作板上设置为两组，且两组通孔为八字形设置，同时连接杆设置为两组，两组连接杆卡接在两组通孔的内部，通孔为倾斜设置，通孔为长条形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：