[实用新型]一种窄巷道智能四向穿梭车

权利要求书

1.一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下表面设有液压缸(10)，所述液压缸(10)的伸缩轴末端紧密焊接有底板(11)；

所述顶板(1)的下方设有两个夹角为90度的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括固定板(20)，其中一个所述驱动装置(2)内的固定板(20)紧密焊接在所述顶板(1)上，另外一个所述驱动装置(2)内的固定板(20)紧密焊接在所述底板(11)上，所述固定板(20)内开设有与外界相连通的矩形槽(21)，所述矩形槽(21)的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一通孔(211)，所述矩形槽(21)内设有第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)上设有第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)的末端穿过与之对应的所述第一通孔(211)并紧密焊接有第一固定盘(231)，所述第一转动轴(23)上还设有两个相互对称的第一车轮(24)，所述第一车轮(24)上设有第一轮毂(241)，所述第一轮毂(241)和与之对应的所述第一固定盘(231)之间通过若干个紧固螺栓固定连接；

所述顶板(1)的下方还设有两个夹角为90度的传动装置(3)，每个所述传动装置(3)均和与之对应的所述驱动装置(2)构成一个完整的传动系统，所述传动装置(3)包括固定块(30)，其中一个所述传动装置(3)内的固定块(30)紧密焊接在所述顶板(1)上，另外一个所述传动装置(3)内的固定块(30)紧密焊接在所述底板(11)上，所述固定块(30)内开设有与外界相连通的第二通孔(301)，所述第二通孔(301)的孔壁上紧密焊接有轴承(302)，所述固定块(30)上还设有第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)穿过所述轴承(302)并与所述轴承(302)的内圈紧密焊接，所述第二转动轴(31)的末端紧密焊接有第二固定盘(32)，所述第二固定盘(32)上设有第二车轮(33)，所述第二车轮(33)上设有第二轮毂(331)，所述第二固定盘(32)和与之对应的所述第二轮毂(331)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述第一驱动电机(22)上还设有固定底座(221)，所述固定底座(221)与所述矩形槽(21)的底壁之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：位于底板(11)上的所述第一转动轴(23)与位于底板(11)上的所述第二转动轴(31)之间相互平行，位于顶板(1)上的所述第一转动轴(23)与位于顶板(1)上的所述第二转动轴(31)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述顶板(1)的上表面还紧密焊接有支撑筒(4)，所述支撑筒(4)内开设有与外界相连通的第三通孔(40)，所述支撑筒(4)上紧密焊接有凸盘(41)，所述顶板(1)的上表面还紧密焊接有若干个与支撑筒(4)同心设置且呈环状等间距排列的支撑柱(42)，所述第三通孔(40)内设有第二驱动电机(43)。

5.根据权利要求4所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述支撑筒(4)的上方设有车厢(44)，所述车厢(44)的底面设有第一环形槽(441)，所述第二驱动电机(43)的输出轴末端紧密焊接在所述第一环形槽(441)的槽壁上，所述支撑筒(4)与所述第一环形槽(441)之间插接配合，所述车厢(44)的底面抵在所述凸盘(41)上。

6.根据权利要求5所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述车厢(44)的底面的还设有第二环形槽(442)，所述支撑柱(42)位于所述第二环形槽(442)内。