[实用新型]一种窄巷道智能四向穿梭车

说明书

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板，顶板的下表面设有液压缸，液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有底板，顶板的下方设有两个夹角为90度的驱动装置，驱动装置包括固定板，顶板的下方还设有两个夹角为90度的传动装置，每个传动装置均和与之对应的驱动装置构成一个完整的传动系统，传动装置包括固定块。本实用新型操作简单，使用方便，能够在四个方向上运动，给使用者带来便利，且能够在一定程度上减少刮擦事件的发生。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种窄巷道智能四向穿梭车。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的人会选择去购买汽车作为一个代步工具，而智能汽车由于其具有一定的智能性，智能汽车成为众多汽车制造商当下的发展目标，但是目前的智能汽车只能进行前后移动，即目前的智能汽车不能在四个方向运动，当遇到窄巷时，普通的智能汽车在窄巷内穿梭非常的不便，且非常容易刮擦汽车，给驾驶员带来一定的经济损失。鉴于此，我们提出一种窄巷道智能四向穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窄巷道智能四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的目前的汽车不能在四个方向运动，在窄巷内穿梭非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板，所述顶板的下表面设有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有底板；

所述顶板的下方设有两个夹角为90度的驱动装置，所述驱动装置包括固定板，其中一个所述驱动装置内的固定板紧密焊接在所述顶板上，另外一个所述驱动装置内的固定板紧密焊接在所述底板上，所述固定板内开设有与外界相连通的矩形槽，所述矩形槽的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一通孔，所述矩形槽内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转动轴，所述第一转动轴的末端穿过与之对应的所述第一通孔并紧密焊接有第一固定盘，所述第一转动轴上还设有两个相互对称的第一车轮，所述第一车轮上设有第一轮毂，所述第一轮毂和与之对应的所述第一固定盘之间通过若干个紧固螺栓固定连接；

所述顶板的下方还设有两个夹角为90度的传动装置，每个所述传动装置均和与之对应的所述驱动装置构成一个完整的传动系统，所述传动装置包括固定块，其中一个所述传动装置内的固定块紧密焊接在所述顶板上，另外一个所述传动装置内的固定块紧密焊接在所述底板上，所述固定块内开设有与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔的孔壁上紧密焊接有轴承，所述固定块上还设有第二转动轴，所述第二转动轴穿过所述轴承并与所述轴承的内圈紧密焊接，所述第二转动轴的末端紧密焊接有第二固定盘，所述第二固定盘上设有第二车轮，所述第二车轮上设有第二轮毂，所述第二固定盘和与之对应的所述第二轮毂之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

优选的，所述第一驱动电机上还设有固定底座，所述固定底座与所述矩形槽的底壁之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

优选的，位于底板上的所述第一转动轴与位于底板上的所述第二转动轴之间相互平行，位于顶板上的所述第一转动轴与位于顶板上的所述第二转动轴之间相互平行。

优选的，所述顶板的上表面还紧密焊接有支撑筒，所述支撑筒内开设有与外界相连通的第三通孔，所述支撑筒上紧密焊接有凸盘，所述顶板的上表面还紧密焊接有若干个与支撑筒同心设置且呈环状等间距排列的支撑柱，所述第三通孔内设有第二驱动电机。

优选的，所述支撑筒的上方设有车厢，所述车厢的底面设有第一环形槽，所述第二驱动电机的输出轴末端紧密焊接在所述第一环形槽的槽壁上，所述支撑筒与所述第一环形槽之间插接配合，所述车厢的底面抵在所述凸盘上。

优选的，所述车厢的底面的还设有第二环形槽，所述支撑柱位于所述第二环形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：