[实用新型]由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机

权利要求书

1.一种由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，包括电机、螺旋桨、舵面、药箱、舵机、三只机臂、机箱、起落架收放器、云台，其特征在于：所述机箱上方装有电机和螺旋桨，电机连接螺旋桨，所述机箱两侧分别通过起落架收放器连接起落架，所述机箱下面装有三只均布的机臂，每个机臂上方安装有舵机，舵机下方通过铰链和连接杆连接舵面，由舵机控制舵面的摆动来控制无人机的姿态；所述云台与云台上搭载的相机安装在一体式的药箱前方，所述药箱安装在三只机臂下面，所述药箱中的药液通过喷洒机构传输到起落架上的农药喷口处，并喷出雾状药液；所述机箱内侧安装有飞行控制器、GPS、电子调速器；所述飞行控制器控制端分别连接电机、舵机、起落架收放器、相机、云台、喷洒机构的控制模块。

2.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述机臂内部安装有接收信号的天线和图传发射天线，接收信号的天线和图传发射天线分别连接飞行控制器。

3.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述落架收放器与起落架之间还连接有起落架快拆器，通过起落架快拆器使起落架在运输过程中可以拆卸。

4.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述三只机臂根部设有可实现机臂快速拆卸的快拆件，可实现机臂快速拆卸，减少运输时的占用空间，便于运输。

5.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述螺旋桨根部设有可实现螺旋桨折叠的折叠件，可实现螺旋桨快速拆卸，减少运输时的占用空间，便于运输。

6.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述药箱的下方还设有距离传感器，用于实时地测量无人机与地面的距离，通过距离传感器实时地测量无人机距地面的距离，从而以智能的方式方便精确地控制无人机的飞行高度。

7.根据权利要求1所述的由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机，其特征在于：所述舵面采用镂空碳纤维板，并在其表面用蒙皮覆膜。