[实用新型]一种用于锻压搬运的机械手部件

权利要求书

1.一种用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，包括基座、安装于基座前端底部的多个机械手臂，所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的吸盘件，所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁铁，所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽，多个第二调节槽呈圆周分布，所述电磁铁连接有用于控制其工作的控制模块,所述第一调节槽供安装座实现安装位置线性调节，所述第二调节槽供调节座实现安装位置周向角度调节。

2.如权利要求1所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述基座的后端上设置有转轴，所述转轴通过轴承连接有壳体。

3.如权利要求2所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述控制模块安装于所述壳体内。

4.如权利要求3所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述吸盘部具有开口且外壁呈波纹管状结构。

5.如权利要求4所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述电磁铁位于吸盘部的内部。

6.如权利要求5所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述控制模块包括：

控制器，用于输出控制信号，

基准发生器，用于输出基准信号，

比较器，耦接于控制器和基准发生器，用于接收控制信号和基座信号并进行判断，在控制信号大于基准信号时输出启动信号，在控制信号小于基准信号时输出关闭信号，

光电耦合器，其输入端耦接于比较器的输出端，其输出端耦接于电磁铁，用于根据启动信号和关闭信号对电磁铁进行控制；其中电磁铁上还串联有第一电源，所述光电耦合器控制电磁铁的得电与否。

7.如权利要求6所述的用于锻压搬运的机械手部件，其特征是，所述基准发生器包括第二电源、第一电阻、以及可调电阻，第一电阻的一端连接第二电源，第二电阻的另一端连接可调电阻的一端以及比较器的反相端，可调电阻的另一端接地。