[实用新型]一种用于锻压搬运的机械手部件

说明书

本实用新型公开了一种用于锻压搬运的机械手部件，属于锻压机械手技术领域，解决了搬运板材容易晃动而造成板材掉落问题，其技术方案要点是包括基座、安装于基座前端底部的多个机械手臂，所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的吸盘件，所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁铁，所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽，多个第二调节槽呈圆周分布，所述电磁铁连接有用于控制其工作的控制模块，达到了可靠搬运的效果。

技术领域

本实用新型涉及锻压机械手领域，特别地，涉及一种用于锻压搬运的机械手部件。

背景技术

在热锻造或锻压的生产厂房中，比较常见的就是一些机械手机构，这些机械手完成工件的搬运。不同的工件需要根据工件的搬运要求进行设计不同的机械手。现针对一种钢铁板材的搬运，普通的机械手部件采用机械爪的方式实现对工件的夹持，但是板材结构具有较大的面积，一般为矩形或其他形状，具有面积大，厚度小的特点，机械爪对于此工件的搬运并不可靠，第一，机械爪难以夹持；第二，机械爪即使夹持住，移动过程板材容易晃动而造成板材掉落。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。有鉴于此，本实用新型目的在于提出一种用于锻压搬运的机械手部件，具有适合夹持板材工件，满足板材工件夹持要求，便于使用和夹持可靠的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于锻压搬运的机械手部件，包括基座、安装于基座前端底部的多个机械手臂，所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的吸盘件，所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁铁，所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽，多个第二调节槽呈圆周分布，所述电磁铁连接有用于控制其工作的控制模块，所述第一调节槽供安装座实现安装位置线性调节，所述第二调节槽供调节座实现安装位置周向角度调节。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述基座的后端上设置有转轴，所述转轴通过轴承连接有壳体。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述控制模块安装于所述壳体内。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述吸盘部具有开口且外壁呈波纹管状结构。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述电磁铁位于吸盘部的内部。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述控制模块包括：

控制器，用于输出控制信号，

基准发生器，用于输出基准信号，

比较器，耦接于控制器和基准发生器，用于接收控制信号和基座信号并进行判断，在控制信号大于基准信号时输出启动信号，在控制信号小于基准信号时输出关闭信号，

光电耦合器，其输入端耦接于比较器的输出端，其输出端耦接于电磁铁，用于根据启动信号和关闭信号对电磁铁进行控制；其中电磁铁上还串联有第一电源，所述光电耦合器控制电磁铁的得电与否。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述基准发生器包括第二电源、第一电阻、以及可调电阻，第一电阻的一端连接第二电源，第二电阻的另一端连接可调电阻的一端以及比较器的反相端，可调电阻的另一端接地。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：适合搬运钢铁板材原料，通过吸盘件以及电磁铁实现双重吸附，对于吸附板材的位置可以进行调节和更改，以实现吸附过程中钢铁板材的重心位置落在多个机械手臂范围之内，由此可以提高搬运过程中的运行可靠性，不易发生板材掉落的现象。

附图说明

图1为实施例中第一视角的结构示意图；

图2为实施例中第二视角的结构示意图；