[实用新型]一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置

权利要求书

1.一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于，包括：夹爪机械手（1），

可拆卸安装在夹爪机械手（1）末端的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）包括：安装在夹爪机械手（1）末端的安装板（21），螺接在安装板（21）下方的若干真空吸盘（22），铰接在安装板（21）周围的除尘装置（23），以及固定在真空吸盘（22）周围的第一接触开关（222），其中，所述除尘装置（23）包括吹尘枪（231）以及固定在吹尘枪（231）后方的第二接触开关（232）；

安装在夹爪机械手（1）的工作范围外的电器柜（4）；

以及安装在夹爪机械手（1）上的摄像机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述安装板（21）的上表面设置有与夹爪机械手（1）的夹爪相配合的安装块（211）。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘（22）的底端为硅橡胶材质，且真空吸盘（22）的边缘设有密封唇边。

4.根据权利要求3所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘（22）的硅橡胶材质的上方设有螺纹柱，螺纹柱的上方螺接有快速接头（221），沿快速接头（221）的顶端轴线方向至硅橡胶材质的底端开有通孔；其中，真空吸盘（22）的螺纹柱穿过安装板（21）并与安装板（21）螺接，硅橡胶材质位于安装板（21）的下方，快速接头（221）位于安装板（21）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述电器柜（4）内设置有气动元件组和主控电脑，其中，所述气动元件组分别与真空吸盘（22）和除尘装置（23）相通，主控电脑分别与夹爪机械手（1）、第一接触开关（222）、第二接触开关（232）、摄像机（3）和气动元件组电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：所述气动元件组包括：气泵（41）以及与气泵（41）一端连通的换向阀（233），所述气泵（41）为双向气泵（41），换向阀（233）为二位二通电磁换向阀（233）。

7.根据权利要求5所述的一种用于板材分拣机械手的真空吸附装置，其特征在于：第一接触开关（222）和第二接触开关（232）之间的逻辑关系为逻辑或。